| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 鲁棒Kalman滤波 | 第12-14页 |
| 1.2 鲁棒信息融合Kalman滤波 | 第14-17页 |
| 1.3 分簇传感网络鲁棒Kalman滤波 | 第17-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 分簇传感网络两级加权观测融合鲁棒时变和稳态Kalman滤波器 | 第22-67页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 两级加权观测融合鲁棒时变Kalman滤波器 | 第22-48页 |
| 2.2.1 局部时变鲁棒Kalman滤波器 | 第23-25页 |
| 2.2.2 两级加权观测融合时变鲁棒Kalman滤波器 | 第25-35页 |
| 2.2.3 两级集中式融合时变鲁棒Kalman滤波器 | 第35-40页 |
| 2.2.4 精度分析 | 第40-43页 |
| 2.2.5 仿真例子 | 第43-48页 |
| 2.3 两级加权观测融合鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第48-65页 |
| 2.3.1 局部稳态鲁棒Kalman滤波器 | 第49-51页 |
| 2.3.2 两级加权观测融合稳态鲁棒Kalman滤波器 | 第51-54页 |
| 2.3.3 两级集中式融合稳态鲁棒Kalman滤波器 | 第54-57页 |
| 2.3.4 精度分析 | 第57-58页 |
| 2.3.5 仿真例子 | 第58-65页 |
| 2.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第3章 分簇传感网络两级加权观测融合鲁棒时变和稳态Kalman预报器 | 第67-120页 |
| 3.1 引言 | 第67页 |
| 3.2 两级加权观测融合鲁棒时变Kalman预报器 | 第67-94页 |
| 3.2.1 局部时变鲁棒Kalman预报器 | 第67-70页 |
| 3.2.2 两级加权观测融合时变鲁棒Kalman预报器 | 第70-76页 |
| 3.2.3 两级集中式融合时变鲁棒Kalman预报器 | 第76-84页 |
| 3.2.4 精度分析 | 第84-88页 |
| 3.2.5 仿真例子 | 第88-94页 |
| 3.3 两级加权观测融合稳态鲁棒Kalman预报器 | 第94-119页 |
| 3.3.1 局部稳态鲁棒Kalman预报器 | 第94-96页 |
| 3.3.2 两级加权观测融合稳态鲁棒Kalman滤波器 | 第96-100页 |
| 3.3.3 两级集中式融合稳态鲁棒Kalman预报器 | 第100-105页 |
| 3.3.4 精度分析 | 第105-106页 |
| 3.3.5 仿真例子 | 第106-119页 |
| 3.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 第4章 分簇传感网络两级加权观测融合鲁棒稳态Kalman滤波器和预报器 | 第120-172页 |
| 4.1 引言 | 第120页 |
| 4.2 两级加权观测融合鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第120-144页 |
| 4.2.1 局部稳态鲁棒Kalman滤波器 | 第121-122页 |
| 4.2.2 两级加权观测融合稳态鲁棒Kalman滤波器 | 第122-131页 |
| 4.2.3 两级集中式融合稳态鲁棒Kalman滤波器 | 第131-135页 |
| 4.2.4 精度分析 | 第135-138页 |
| 4.2.5 仿真例子 | 第138-144页 |
| 4.3 两级加权观测融合鲁棒稳态Kalman预报器 | 第144-170页 |
| 4.3.1 局部稳态鲁棒Kalman预报器 | 第144-147页 |
| 4.3.2 两级加权观测融合稳态鲁棒Kalman预报器 | 第147-151页 |
| 4.3.3 两级集中式融合稳态鲁棒Kalman预报器 | 第151-157页 |
| 4.3.4 精度分析 | 第157-160页 |
| 4.3.5 仿真例子 | 第160-170页 |
| 4.9 本章小结 | 第170-172页 |
| 结论 | 第172-173页 |
| 参考文献 | 第173-180页 |
| 致谢 | 第180-181页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第181页 |
