模糊PID控制器的研究及其PLC实现
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1.绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 在PLC中应用智能控制综述 | 第10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2.PID控制算法 | 第11-18页 |
| 2.1 PID控制器结构 | 第11-13页 |
| 2.2 PID算法的离散化 | 第13-15页 |
| 2.2.1 位置型PID算法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 增量型PID算法 | 第14-15页 |
| 2.3 PID控制参数的整定 | 第15-17页 |
| 2.3.1 经验凑试法 | 第15-16页 |
| 2.3.2 临界比例度法 | 第16页 |
| 2.3.3 衰减曲线法 | 第16-17页 |
| 2.4 PID算法的优缺点 | 第17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 3.模糊控制 | 第18-26页 |
| 3.1 模糊控制系统结构 | 第18-19页 |
| 3.2 模糊控制器的设计 | 第19-25页 |
| 3.2.1 模糊化 | 第19-21页 |
| 3.2.2 建立模糊控制规则 | 第21-22页 |
| 3.2.3 模糊推理 | 第22-23页 |
| 3.2.4 解模糊 | 第23-24页 |
| 3.2.5 确定模糊控制器论域和比例因子 | 第24-25页 |
| 3.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 4.模糊PID控制 | 第26-37页 |
| 4.1 模糊PID控制器结构 | 第26-27页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计 | 第27-32页 |
| 4.2.1 控制器输入输出的确定 | 第27页 |
| 4.2.2 确定各变量的量化等级、模糊子集 | 第27-28页 |
| 4.2.3 确定隶属函数 | 第28页 |
| 4.2.4 控制规则的确定和模糊推理 | 第28-31页 |
| 4.2.5 求解模糊控制查询表 | 第31-32页 |
| 4.3 基于MATLAB的仿真研究分析 | 第32-36页 |
| 4.3.1 常规PID控制系统仿真 | 第32-34页 |
| 4.3.2 模糊PID控制系统仿真 | 第34-36页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 5.模糊PID控制在PLC中实现 | 第37-48页 |
| 5.1 西门子S7-300PLC介绍 | 第37页 |
| 5.2 程序设计流程图 | 第37页 |
| 5.3 针对加热炉的模糊PID在PLC中实现 | 第37-47页 |
| 5.3.1 控制量查询表的建立 | 第38-42页 |
| 5.3.2 设定值、测量值等变量的存储 | 第42-43页 |
| 5.3.3 求误差、误差变化率 | 第43-44页 |
| 5.3.4 误差和误差变化率的模糊化 | 第44-45页 |
| 5.3.5 模糊控制表的查询 | 第45-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 作者简介 | 第51-52页 |
