基于电加热炉温度的预测函数控制系统
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 研究背景 | 第10-11页 |
1.2 研究意义 | 第11页 |
1.3 研究状况 | 第11-13页 |
1.3.1 预测控制研究现状 | 第12页 |
1.3.2 多模型研究现状 | 第12-13页 |
1.4 论文的主要内容及安排 | 第13-15页 |
第2章 多模型控制及加热炉的简介 | 第15-24页 |
2.1 引言 | 第15页 |
2.2 多模型的结构 | 第15-19页 |
2.2.1 模型集的建立 | 第15-16页 |
2.2.2 控制其结构的选择 | 第16页 |
2.2.3 模型集的切换 | 第16-18页 |
2.2.4 控制性能的评估策略 | 第18-19页 |
2.3 预测函数控制 | 第19-21页 |
2.3.1 预测模型 | 第19-20页 |
2.3.2 滚动优化 | 第20页 |
2.3.3 反馈校正 | 第20-21页 |
2.4 电加热炉的系统简介 | 第21-23页 |
2.4.1 SXF-4-20电加热炉的结构 | 第21-22页 |
2.4.2 SXF-4-20电加热炉控制系统 | 第22-23页 |
2.5 本章总结 | 第23-24页 |
第3章 内模PID控制系统 | 第24-31页 |
3.1 引言 | 第24页 |
3.2 PID控制的工作原理 | 第24-26页 |
3.2.1 PID的实现原理 | 第24-25页 |
3.2.2 PID参数的整定方法 | 第25-26页 |
3.3 内模控制PID | 第26-28页 |
3.3.1 两点法建模 | 第27页 |
3.3.2 内模整定PID参数 | 第27-28页 |
3.4 内模PID在电加热炉中的应用 | 第28-30页 |
3.5 本章总结 | 第30-31页 |
第4章 多模型的预测函数控制系统 | 第31-37页 |
4.1 引言 | 第31页 |
4.2 多模型预测函数控制 | 第31-34页 |
4.2.1 模型集的建立 | 第31-32页 |
4.2.2 预测函数控制器的设计 | 第32-33页 |
4.2.3 多模型的切换 | 第33-34页 |
4.3 电加热炉的多模型预测函数控制 | 第34-36页 |
4.3.1 电加热炉模型的建立 | 第34页 |
4.3.2 电加热炉控制器的设计 | 第34-35页 |
4.3.3 电加热炉的应用结果 | 第35-36页 |
4.4 本章总结 | 第36-37页 |
第5章 分数阶的多模型温度控制系统 | 第37-44页 |
5.1 引言 | 第37页 |
5.2 分数阶模型的性质 | 第37-38页 |
5.2.1 分数阶微积分的定义 | 第37-38页 |
5.2.2 分数阶的数值处理方法 | 第38页 |
5.3 预测函数控制器的设计 | 第38-40页 |
5.3.1 预测模型的输出 | 第38-40页 |
5.3.2 多模型加权 | 第40页 |
5.4 分数阶的多模型预测控制在电加热炉中的应用 | 第40-43页 |
5.4.1 预测模型的建立 | 第40-41页 |
5.4.2 电加热炉控制器的设计 | 第41-42页 |
5.4.3 电加热炉的应用结果 | 第42-43页 |
5.5 本章总结 | 第43-44页 |
第6章 总结与展望 | 第44-46页 |
致谢 | 第46-47页 |
参考文献 | 第47-52页 |
附录 | 第52页 |