| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及国内外现状 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 课题意义 | 第10页 |
| 1.3 常见的升降系统简介 | 第10-15页 |
| 1.3.1 机械传动式升降机构 | 第11-12页 |
| 1.3.2 液压传动式升降机构 | 第12-14页 |
| 1.3.3 转向架分离装置升降机构的选择 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 转向架分离装置总体结构 | 第17-26页 |
| 2.1 设备来源及主要结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 升降平台及机构 | 第18页 |
| 2.1.2 沉降梁及旋转机构 | 第18-19页 |
| 2.2 液压系统方案设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 升降执行机构液压回路 | 第20-21页 |
| 2.2.2 沉降梁回转机构液压回路 | 第21-22页 |
| 2.2.3 插拔销定位机构液压回路 | 第22-23页 |
| 2.3 各液压回路主要参数的计算 | 第23-24页 |
| 2.3.1 升降回路工作压力和负载确定 | 第23-24页 |
| 2.3.2 升降油缸主要参数的确定 | 第24页 |
| 2.4 电气控制系统的确定 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 转向架分离装置升降机构同步运动控制方法 | 第26-46页 |
| 3.1 液压同步运动控制的分类和方式 | 第26-28页 |
| 3.1.1 液压同步运动控制的分类 | 第26-27页 |
| 3.1.2 液压同步运动控制方式 | 第27-28页 |
| 3.2 双液压缸升降机构同步控制方式选择 | 第28-29页 |
| 3.3 升降平台液压同步控制系统传递函数的推导与计算 | 第29-35页 |
| 3.3.1 三位四通阀门控制非对称液压缸的传递函数 | 第29-32页 |
| 3.3.2 升降机构液压系统的传递函数 | 第32-35页 |
| 3.4 参数确定与传递函数的计算 | 第35-36页 |
| 3.5 系统的稳定性判定和PID同步校正及仿真 | 第36-45页 |
| 3.5.1 系统的稳定性判定 | 第36-38页 |
| 3.5.2PID控制 | 第38-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 机械式水平保持机构的分析与应用 | 第46-55页 |
| 4.1 机械式水平保持机构方案分析 | 第46-50页 |
| 4.1.1 等型水平保持机构 | 第46-47页 |
| 4.1.2?型水平保持机构 | 第47-48页 |
| 4.1.3 水平保持机构的稳定性分析 | 第48-50页 |
| 4.2 水平保持机构的误差分析 | 第50-51页 |
| 4.2.1 机构前后误差的分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 机构左右误差分析 | 第51页 |
| 4.3 水平保持机构的选择 | 第51-53页 |
| 4.4 水平保持机构在应用中的主要问题 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 电气控制系统设计 | 第55-64页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计 | 第55-57页 |
| 5.2 控制程序设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 PID校正编程 | 第57-61页 |
| 5.2.2 实际应用中的PID参数确定 | 第61-62页 |
| 5.3 主要存在问题及调试方法 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |