| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 时域分析方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 时频分析法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 环境激励下模态分析的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 在线跟踪技术的目的和意义 | 第16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 时变系统有限元仿真 | 第18-30页 |
| 2.1 时不变系统悬臂梁有限元模型建模 | 第18-19页 |
| 2.2 时不变系统有限元仿真 | 第19-26页 |
| 2.2.1 基础激励下结构的动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 随机输入信号的生成 | 第20-22页 |
| 2.2.3 动响应求解 | 第22-25页 |
| 2.2.4 随机信号频域处理 | 第25-26页 |
| 2.3 构造时变悬臂梁系统 | 第26-28页 |
| 2.4 时变悬臂梁的动响应求解 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 随机子空间方法 | 第30-44页 |
| 3.1 系统状态空间方程描述 | 第30-33页 |
| 3.1.1 连续状态空间方程 | 第30-32页 |
| 3.1.2 离散状态空间方程 | 第32-33页 |
| 3.2 协方差驱动的随机子空间方法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 构造Hankel矩阵和Toeplitz矩阵 | 第34-35页 |
| 3.2.2 块Toepiltz矩阵分解 | 第35-37页 |
| 3.2.3 求解系统矩阵 | 第37页 |
| 3.3 数据驱动随机子空间方法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 Kalman滤波状态向量 | 第37-38页 |
| 3.3.2 投影定理和QR分解 | 第38-40页 |
| 3.3.3 模态参数识别 | 第40-41页 |
| 3.4 时不变悬臂梁系统数值仿真 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 递推随机子空间方法 | 第44-55页 |
| 4.1 基于指数窗的API方法 | 第44-46页 |
| 4.1.1 数据加窗选择 | 第44-45页 |
| 4.1.2 指数窗下W(t)矩阵的递推 | 第45-46页 |
| 4.2 影响识别结果的参数选择 | 第46-48页 |
| 4.3 悬臂梁仿真算例 | 第48-53页 |
| 4.3.1 质量骤变系统仿真 | 第48-52页 |
| 4.3.2 质量连续变化系统仿真 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 悬臂梁试验研究 | 第55-65页 |
| 5.1 试验内容 | 第55-61页 |
| 5.1.1 试验仪器及材料 | 第55-58页 |
| 5.1.2 试验具体过程 | 第58-59页 |
| 5.1.3 在线识别界面 | 第59-61页 |
| 5.2 试验数据处理及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.3 试验小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |