高精度GPS定位定向系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-12页 |
| 1 理论基础 | 第12-21页 |
| 1.1 单点定位模型 | 第12-13页 |
| 1.2 双差定位模型 | 第13-14页 |
| 1.3 附有约束条件的单频整周模糊度 | 第14-21页 |
| 2 需求分析 | 第21-28页 |
| 2.1 业务需求分析 | 第21页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 系统技术指标 | 第21页 |
| 2.2.2 数据输出格式需求 | 第21-23页 |
| 2.2.3 坐标切换功能 | 第23-24页 |
| 2.2.4 系统配置功能 | 第24页 |
| 2.2.5 软件升级加载 | 第24页 |
| 2.2.6 软件加密需求 | 第24页 |
| 2.2.7 用户界面需求 | 第24-25页 |
| 2.2.8 产品质量需求 | 第25页 |
| 2.3 系统功能分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 硬件部分 | 第26页 |
| 2.3.2 软件部分 | 第26-28页 |
| 3 系统概要设计 | 第28-35页 |
| 3.1 设计原则 | 第28页 |
| 3.2 系统框架 | 第28-29页 |
| 3.3 系统组成 | 第29页 |
| 3.4 系统环境 | 第29-30页 |
| 3.5 系统模型 | 第30-35页 |
| 3.5.1 定位定向模型 | 第30-33页 |
| 3.5.2 坐标系统的转换模型 | 第33-35页 |
| 4 系统详细设计 | 第35-53页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第35-41页 |
| 4.1.1 GPS接收设备 | 第35页 |
| 4.1.2 算法处理计算机 | 第35-37页 |
| 4.1.3 嵌入式设备显示系统 | 第37-39页 |
| 4.1.4 GPS天线设计 | 第39-40页 |
| 4.1.5 电源设计 | 第40-41页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第41-50页 |
| 4.2.1 总体设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 详细设计 | 第43-50页 |
| 4.3 结构设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 设计原则 | 第51页 |
| 4.3.2 外形设计 | 第51-53页 |
| 5 系统实现 | 第53-71页 |
| 5.1 开发环境准备 | 第53-54页 |
| 5.2 软件模块实现 | 第54-64页 |
| 5.2.1 基本函数模块实现 | 第54-55页 |
| 5.2.2 GPS实时数据获取模块实现 | 第55-57页 |
| 5.2.3 基线分量实时解算模块实现 | 第57-61页 |
| 5.2.4 实时方位角模块实现 | 第61-63页 |
| 5.2.5 定位定向结果输出模块实现 | 第63页 |
| 5.2.6 坐标转换模块实现 | 第63-64页 |
| 5.3 软件发布 | 第64-67页 |
| 5.4 系统运行 | 第67页 |
| 5.5 系统测试 | 第67-71页 |
| 5.5.1 测试环境 | 第67-68页 |
| 5.5.2 合格性测试 | 第68-69页 |
| 5.5.3 测试方法与步骤 | 第69-70页 |
| 5.5.4 设备配置 | 第70页 |
| 5.5.5 测试结果 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A VxWorks调试方法 | 第74-79页 |
| 1 VxWorks运行模式 | 第74页 |
| 1.1 Release模式 | 第74页 |
| 1.2 Debug模式 | 第74页 |
| 2 VxWorks调试方法 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
