| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 装载机概述 | 第9-10页 |
| 1.2 我国装载机发展历程 | 第10-11页 |
| 1.3 装载机发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 装载机转向系统介绍 | 第13-23页 |
| 2.1 转向系统综述 | 第13-14页 |
| 2.2 装载机转向系统现状及其存在的问题 | 第14-20页 |
| 2.2.1 机械转向系统 | 第14-15页 |
| 2.2.2 机械外反馈随动转向系统 | 第15-16页 |
| 2.2.3 全液压转向系统 | 第16-19页 |
| 2.2.4 流量放大转向液压系统 | 第19-20页 |
| 2.3 装载机线控转向技术概述 | 第20-22页 |
| 2.3.1 线控转向技术国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 2.3.2 装载机使用线控转向系统的优点 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 装载机线控转向系统整体方案设计 | 第23-27页 |
| 3.1 轮式装载机线控转向原理 | 第23-25页 |
| 3.2 ECU模块配置 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 装载机线控转向系统子系统设计 | 第27-54页 |
| 4.1 方向盘子系统设计 | 第27-37页 |
| 4.1.1 齿条限位式车辆线控转向方向盘装置原理 | 第27-31页 |
| 4.1.2 丝杠螺母式车辆线控转向方向盘装置原理 | 第31-33页 |
| 4.1.3 轴向限位环式车辆线控转向方向盘装置原理 | 第33-37页 |
| 4.2 路感反馈装置设计 | 第37-45页 |
| 4.2.1 电机阻尼式路感反馈装置 | 第37-39页 |
| 4.2.2 双向液压泵式路感反馈装置 | 第39-41页 |
| 4.2.3 磁粉制动器式路感反馈装置 | 第41-43页 |
| 4.2.4 电磁线圈式路感反馈装置 | 第43-45页 |
| 4.3 转角检测装置设计 | 第45-47页 |
| 4.4 转向液压系统装置设计 | 第47-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 装载机线控转向系统控制单元软硬件设计 | 第54-77页 |
| 5.1 转载机线控转向系统硬件电路设计 | 第54-69页 |
| 5.1.1 Protel 99SE软件介绍 | 第55-56页 |
| 5.1.2 电路原理图设计 | 第56-69页 |
| 5.1.2.1 主控模块 | 第57-59页 |
| 5.1.2.2 检测模块 | 第59-65页 |
| 5.1.2.3 人机界面模块 | 第65-66页 |
| 5.1.2.4 执行模块 | 第66-68页 |
| 5.1.2.5 其他模块 | 第68-69页 |
| 5.2 转载机线控转向系统软件编程 | 第69-76页 |
| 5.2.1 编程软件介绍 | 第69-70页 |
| 5.2.2 程序编写 | 第70-76页 |
| 5.2.2.1 主函数程序 | 第70-72页 |
| 5.2.2.2 部分子程序 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 装载机线控转向系统实验研究 | 第77-84页 |
| 6.1 方向盘装置工作模式切换实验 | 第78-80页 |
| 6.2 转角检测及转向实验 | 第80-82页 |
| 6.3 路感反馈实验 | 第82-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 论文总结 | 第84-85页 |
| 论文展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 攻读学位期间发表的论文及申请的专利 | 第101-102页 |