基于GA的平台系统自标定试验设计方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和目的 | 第9-10页 |
| 1.2 惯导平台系统误差模型 | 第10-11页 |
| 1.3 惯导平台误差系数标定技术 | 第11-13页 |
| 1.4 误差辨识理论 | 第13-14页 |
| 1.5 试验优化设计理论 | 第14-17页 |
| 1.5.1 最优化试验设计 | 第14-15页 |
| 1.5.2“动态”模型参数估计试验设计理论 | 第15页 |
| 1.5.3 最优化算法 | 第15-16页 |
| 1.5.4 多目标优化 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 误差建模与试验设计问题描述 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 连续翻滚自标定试验原理 | 第19-20页 |
| 2.3 平台误差模型方程 | 第20-25页 |
| 2.3.1 坐标系与坐标转换 | 第20-22页 |
| 2.3.2 辨识模型方程 | 第22-25页 |
| 2.4 试验优化设计的基本概念 | 第25-30页 |
| 2.4.1 可观测性与可观测度 | 第25-28页 |
| 2.4.2 平台试验优化设计问题数学述 | 第28-30页 |
| 2.5 平台试验优化设计问题数学述的简化 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于全局优化的试验设计方法研究 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基于单目标GA的试验设计 | 第35-38页 |
| 3.2.1 GA算法原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 GA在D最优试验设计中的应用 | 第37-38页 |
| 3.3 与SA算法的比较研究 | 第38-43页 |
| 3.3.1 SA算法原理 | 第38-40页 |
| 3.3.2 SA在D最优试验设计中的应用 | 第40页 |
| 3.3.3 单目标GA仿真研究 | 第40-43页 |
| 3.4 基于多目标GA的试验设计 | 第43-50页 |
| 3.4.1 多目标优化问题述 | 第43-44页 |
| 3.4.2 多目标GA的原理与实现 | 第44-46页 |
| 3.4.3 仿真研究 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 平台连续翻滚自标定试验的辨识方法研究 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 滤波方程的建立 | 第51-55页 |
| 4.3 滤波结果分析 | 第55-68页 |
| 4.3.1 仿真参数设置 | 第55-58页 |
| 4.3.2 基于单目标优化路径的辨识结果 | 第58-63页 |
| 4.3.3 基于多目标优化路径的辨识结果 | 第63-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
