| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 水轮机调节系统的地位与作用 | 第9-11页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制的研究历程与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 水轮机调速系统故障诊断与容错控制研究的意义和目的 | 第13-15页 |
| 2 水轮机调速系统故障诊断与容错控制综述 | 第15-27页 |
| 2.1 水轮机调速系统的工作原理及其特点 | 第15-16页 |
| 2.2 水轮机调速器常见故障及其处理方法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 自动空载时机组频率和接力器发生摆动 | 第16-18页 |
| 2.2.2 水电机组在自动模式下开机后转速无法达到额定转速 | 第18-19页 |
| 2.2.3 配压阀和接力器在工作过程中发生随机的抖动 | 第19页 |
| 2.3 水轮机调速系统故障诊断的方法 | 第19-25页 |
| 2.3.1 信息融合故障诊断方法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 智能体故障诊断方法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 BIT故障诊断方法 | 第23-25页 |
| 2.4 水轮机故障容错控制方法 | 第25-27页 |
| 2.4.1 集成化故障容错控制方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 网络化容错控制方法 | 第26-27页 |
| 3 基于双微机冗余的水轮机调速系统研究 | 第27-33页 |
| 3.1 水轮机双微机调速器结构设计 | 第27-28页 |
| 3.2 基于DSP的双微机调速器 | 第28-29页 |
| 3.3 双微机调速器故障诊断策略探讨 | 第29-30页 |
| 3.4 双微机调速器容错控制策略探讨 | 第30-33页 |
| 3.4.1 容错控制逻辑设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 模块级冗余容错的特点 | 第31-33页 |
| 4 水轮机调速器测频单元的故障诊断与容错控制研究 | 第33-45页 |
| 4.1 测频方法分析 | 第33-36页 |
| 4.1.1 残压测频 | 第33-35页 |
| 4.1.2 齿盘测频 | 第35-36页 |
| 4.2 调速器测频电路常见故障及其诊断与容错控制方法 | 第36-37页 |
| 4.3 卡尔曼滤波在调速器测频中的应用 | 第37-43页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波的推导过程 | 第37-38页 |
| 4.3.2 误差分析 | 第38-39页 |
| 4.3.3 卡尔曼滤波在水轮机调速系统测频电路中的应用 | 第39-43页 |
| 4.4 卡尔曼滤波在水轮机调速器中应用的优点总结 | 第43-45页 |
| 5 水轮机调速器液压系统故障诊断与容错控制研究 | 第45-55页 |
| 5.1 数字阀微机调速器液压系统结构及其常见故障 | 第45-46页 |
| 5.2 基于递阶融合模型的在线智能故障诊断的探讨和研究 | 第46-47页 |
| 5.2.1 引入递阶融合模型技术的背景 | 第46页 |
| 5.2.2 递阶融合诊断模型的设计 | 第46-47页 |
| 5.3 调速器液压系统递阶融合故障诊断与容错控制策略 | 第47-51页 |
| 5.3.1 系统结构及主要故障 | 第47-48页 |
| 5.3.2 定性故障诊断控制 | 第48页 |
| 5.3.3 定量诊断控制 | 第48-50页 |
| 5.3.4 综合决策 | 第50页 |
| 5.3.5 诊断控制模拟实验 | 第50-51页 |
| 5.4 双微机液压系统的实现 | 第51-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-57页 |
| 7 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第63页 |
