| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-25页 |
| 1.1 渠道运行自动控制的研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 渠道运行自动控制的相关概念及控制方式的分类 | 第10-16页 |
| 1.3 渠道运行自动控制的研究进展及应用 | 第16-20页 |
| 1.3.1 渠道运行控制模型的研究进展 | 第17页 |
| 1.3.2 渠道控制算法的研究进展 | 第17-19页 |
| 1.3.3 国内外渠道自动控制技术的应用情况 | 第19-20页 |
| 1.4 渠道运行控制仿真平台的研究进展 | 第20-23页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 渠道运行仿真平台的数学模型 | 第25-38页 |
| 2.1 明渠一维非恒定流模型的基本方程及其解法 | 第25-28页 |
| 2.2 外边界处理方法 | 第28-29页 |
| 2.3 内边界条件处理方法 | 第29-37页 |
| 2.3.1 结构物处理的流量预测校正法 | 第29-36页 |
| 2.3.2 汊点的处理 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 渠道运行仿真平台的验证 | 第38-46页 |
| 3.1 双渠池渠道连接系统 | 第38-42页 |
| 3.1.1 计算工况 1 | 第39-41页 |
| 3.1.2 计算工况 2 | 第41页 |
| 3.1.3 计算结果分析 | 第41-42页 |
| 3.2 多渠池多闸门渠道系统 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 明渠运行的PID控制 | 第46-62页 |
| 4.1 PID控制的原理 | 第46-48页 |
| 4.1.1 位置式PID控制算法 | 第46-47页 |
| 4.1.2 增量式PID控制算法 | 第47页 |
| 4.1.3 对传统数字PID控制算法的改进 | 第47-48页 |
| 4.2 渠道控制算法的评价指标 | 第48-50页 |
| 4.3 增量式PID控制的实现 | 第50-61页 |
| 4.3.1 闸前常水位运行 | 第51-55页 |
| 4.3.2 闸后常水位运行 | 第55-59页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |