| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 论文选题背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 悬挂式单轨交通的发展历程 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外悬挂式单轨交通的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 悬挂式单轨交通在中国的展望 | 第14-15页 |
| 1.3 悬挂式单轨交通系统及车辆介绍 | 第15-19页 |
| 1.3.1 悬挂式单轨交通的基本结构形式 | 第15-17页 |
| 1.3.2 悬挂式单轨车辆的结构特点 | 第17-19页 |
| 1.4 悬挂式单轨车辆的主要特征参数 | 第19-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 悬挂式单轨车辆垂向动力学分析 | 第23-44页 |
| 2.1 车辆垂向动力学简化模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.1.1 简化模型的意义 | 第23页 |
| 2.1.2 车辆垂向动力学简化模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 垂向动力学简化模型的假设 | 第24-25页 |
| 2.2 悬挂式单轨车辆垂向动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.3 轨面输入表示 | 第26-31页 |
| 2.3.1 轨面输入表示的方法 | 第26-28页 |
| 2.3.2 轨面输入表示在Matlab/Simulink上的模拟 | 第28-30页 |
| 2.3.3 轨面输入表示在悬挂式单轨上的采用 | 第30-31页 |
| 2.4 系统仿真设置与分析 | 第31-43页 |
| 2.4.1 Matlab/Simulink垂向动力学仿真 | 第31-37页 |
| 2.4.2 车辆运行垂向受力分析 | 第37-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 悬挂式单轨车辆曲线通过分析 | 第44-61页 |
| 3.1 车辆横向动力学简化模型的建立 | 第44-45页 |
| 3.1.1 车辆横向动力学简化模型 | 第44-45页 |
| 3.1.2 车辆横向动力学简化模型的假设 | 第45页 |
| 3.2 悬挂式单轨车辆曲线通过横向动力学方程 | 第45-46页 |
| 3.3 系统仿真设置与分析 | 第46-60页 |
| 3.3.1 Matlab/Simulink横向动力学仿真 | 第47-52页 |
| 3.3.2 车辆运行横向受力分析 | 第52-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 加超高设置后的曲线通过分析 | 第61-72页 |
| 4.1 曲线超高及其相关标准 | 第61-65页 |
| 4.1.1 曲线超高原理 | 第61-64页 |
| 4.1.2 曲线运行速度标准 | 第64-65页 |
| 4.2 加超高设置后的曲线通过横向动力学方程 | 第65-66页 |
| 4.3 相同速度不同超高设置下的运动分析 | 第66-68页 |
| 4.3.1 系统仿真设置 | 第66-67页 |
| 4.3.2 车辆运行横向受力分析 | 第67-68页 |
| 4.4 相同超高设置不同速度下的运动分析 | 第68-71页 |
| 4.4.1 系统仿真设置 | 第68-69页 |
| 4.4.2 车辆运行横向受力分析 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 车体曲线运行摆角简析 | 第72-80页 |
| 5.1 车辆曲线摆动简化模型的建立 | 第72-73页 |
| 5.1.1 车辆曲线摆动简化模型 | 第72-73页 |
| 5.1.2 车辆曲线摆动简化模型的假设 | 第73页 |
| 5.2 车体曲线摆动简易方程 | 第73-74页 |
| 5.3 相同速度不同超高设置下车体摆动分析 | 第74-77页 |
| 5.3.1 系统仿真设置 | 第74-75页 |
| 5.3.2 车体摆角计算与分析 | 第75-77页 |
| 5.4 相同超高设置不同速度下车体摆动分析 | 第77-79页 |
| 5.4.1 系统仿真设置 | 第77-78页 |
| 5.4.2 车体摆角计算与分析 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
