GNSS精平机平地铲姿态调整技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 已有研究成果及存在问题 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 GNSS精平机平地铲姿态调整系统总体设计 | 第19-27页 |
| 2.1 GNSS精平机工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第20-21页 |
| 2.2.1 设计原则 | 第20页 |
| 2.2.2 需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 总体设计 | 第21页 |
| 2.3 姿态测量原理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 MEMS测姿 | 第22页 |
| 2.3.2 倾角测姿 | 第22-23页 |
| 2.3.3 GNSS双天线测姿 | 第23-25页 |
| 2.4 系统控制原理分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 平地铲姿态调整系统 | 第27-44页 |
| 3.1 执行机构 | 第27-30页 |
| 3.1.1 高程控制数学模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 姿态调整数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2 液压系统 | 第30-34页 |
| 3.2.1 液压系统原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 液压缸 | 第32-33页 |
| 3.2.3 电液比例换向阀 | 第33页 |
| 3.2.4 液压泵 | 第33-34页 |
| 3.3 姿态调整控制方法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 电液比例换向阀和液压缸数学模型 | 第34-36页 |
| 3.3.2 控制方法仿真对比 | 第36-38页 |
| 3.4 控制转换器 | 第38-43页 |
| 3.4.1 电源模块设计 | 第39页 |
| 3.4.2 最小系统设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 通信模块设计 | 第40-41页 |
| 3.4.4 驱动模块设计 | 第41页 |
| 3.4.5 电控软件 | 第41-42页 |
| 3.4.6 控制手柄 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 GNSS精平机软件设计 | 第44-54页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 软件需求分析 | 第44页 |
| 4.1.2 软件总体设计 | 第44-45页 |
| 4.1.3 开发工具与开发技术 | 第45-46页 |
| 4.2 软件主界面 | 第46页 |
| 4.3 系统设置 | 第46-47页 |
| 4.4 地形测量 | 第47-48页 |
| 4.5 基准设计 | 第48-50页 |
| 4.6 平地作业 | 第50-52页 |
| 4.6.1 平地作业流程 | 第50-51页 |
| 4.6.2 平地作业方法研究 | 第51-52页 |
| 4.7 作业效果评价 | 第52-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统试验与分析 | 第54-70页 |
| 5.1 试验设备 | 第54-55页 |
| 5.2 姿态传感器选型试验 | 第55-61页 |
| 5.2.1 静态试验 | 第55-58页 |
| 5.2.2 抗振性试验 | 第58-60页 |
| 5.2.3 动态响应特性试验 | 第60-61页 |
| 5.3 M600接收机测姿稳定性试验 | 第61-63页 |
| 5.4 控制方法对比试验 | 第63-65页 |
| 5.5 农田边界平整试验 | 第65-67页 |
| 5.6 土地平整试验 | 第67-69页 |
| 5.7 试验结果分析 | 第69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
