| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 工程机械多路阀液压系统 | 第9-11页 |
| 1.4 液压挖掘机回转系统技术现状 | 第11-12页 |
| 1.4.1 液压挖掘机回转系统工作性能 | 第11-12页 |
| 1.4.2 挖掘机回转系统平稳性 | 第12页 |
| 1.5 负载口独立技术的发展概况 | 第12-18页 |
| 1.5.1 负载口独立技术的工作原理及应用 | 第12-13页 |
| 1.5.2 负载口独立技术的国内外发展现状 | 第13-18页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第18页 |
| 1.7 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 挖掘机回转作业特性研究 | 第20-34页 |
| 2.1 液压挖掘机回转系统概述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 液压挖掘机回转系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 液压挖掘机回转作业的典型工作过程 | 第21-22页 |
| 2.2 液压挖掘机回转平台一般运动规律 | 第22-24页 |
| 2.3 回转平台转动惯量 | 第24-27页 |
| 2.4 传统多路换向阀阀控回转马达特性分析 | 第27-31页 |
| 2.4.1 滑阀流量方程 | 第29页 |
| 2.4.2 阀控液压马达数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4.3 阀控液压马达工作特性分析 | 第30-31页 |
| 2.5 传统挖掘机回转液压系统特性分析 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于负载口独立技术液压挖掘机回转系统的建模 | 第34-48页 |
| 3.1 基于负载口独立技术挖掘机回转液压系统各元件模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.2 液压泵的分析与建模 | 第35-37页 |
| 3.3 回转马达的分析与建模 | 第37页 |
| 3.4 负载口独立方向阀的分析与建模 | 第37-47页 |
| 3.4.1 负载口独立方向阀的结构及工作原理 | 第37-39页 |
| 3.4.2 负载口独立方向阀的动态特性分析 | 第39页 |
| 3.4.3 负载口独立方向阀动态特性的数学描述 | 第39页 |
| 3.4.4 先导滑阀的流量方程 | 第39-44页 |
| 3.4.5 模型仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于负载口独立技术液压挖掘机回转系统控制策略及仿真分析 | 第48-62页 |
| 4.1 负载口独立技术控制系统的工作模式 | 第48-50页 |
| 4.2 挖掘机回转液压系统控制策略 | 第50-54页 |
| 4.2.1 计算流量反馈控制策略 | 第50-52页 |
| 4.2.2 计算压力控制 | 第52-54页 |
| 4.3 仿真模型的建立 | 第54-58页 |
| 4.3.1 控制策略的Matlab/Simulink模型 | 第55-57页 |
| 4.3.2 基于负载口独立的挖掘机回转液压系统仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 仿真结果 | 第58-60页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |
