| 主要缩略语 | 第10-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| ABSTRACT | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景与选题 | 第16-21页 |
| 1.1.1 卫星导航系统的精度和可用性 | 第17-20页 |
| 1.1.2 课题来源及选题 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.1 导航卫星历书拟合方法 | 第21-22页 |
| 1.2.2 概略位置未知条件下的快速定位方法 | 第22-24页 |
| 1.2.3 北斗系统单频电离层修正方法 | 第24页 |
| 1.3 本文主要创新点 | 第24-25页 |
| 1.4 内容安排 | 第25-28页 |
| 第二章 基于卫星角速度变化参数估计的广播历书计算方法 | 第28-43页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 传统广播历书参数拟合方法的不足 | 第28-33页 |
| 2.2.1 最小二乘拟合法 | 第29-30页 |
| 2.2.2 传统历书拟合精度分析 | 第30-33页 |
| 2.3 基于长半轴补偿的广播历书参数计算方法 | 第33-39页 |
| 2.3.1 非历书长周期项的影响 | 第33-35页 |
| 2.3.2 长半轴补偿方法及补偿带来的精度损失 | 第35-37页 |
| 2.3.3 算例分析及性能验证 | 第37-39页 |
| 2.4 自定义历书参数及精度分析 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于伪距毫秒整数模糊搜索的GNSS接收机快速定位方法 | 第43-70页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 传统粗时定位方法时间偏差性能分析 | 第43-49页 |
| 3.2.1 包含粗时钟差的五状态定位方程 | 第44-45页 |
| 3.2.2 接收机概略位置和时间已知的毫秒模糊恢复方法 | 第45-47页 |
| 3.2.3 相对伪距模糊已知时粗时偏差对解算的影响 | 第47-49页 |
| 3.3 基于毫秒整数模糊搜索的改进粗时定位方法 | 第49-64页 |
| 3.3.1 基于模糊搜索的粗时定位方法 | 第49-52页 |
| 3.3.2 基于星间距离的搜索空间压缩方法 | 第52-54页 |
| 3.3.3 粗定位时的选星策略 | 第54-56页 |
| 3.3.4 算例分析 | 第56-64页 |
| 3.4 高精度时钟辅助下的模糊搜索快速定位方法 | 第64-68页 |
| 3.4.1 高精度时钟辅助的快速定位方法 | 第64-65页 |
| 3.4.2 高精度时钟辅助下的搜索空间及选星策略 | 第65-67页 |
| 3.4.3 时钟误差对定位成功率的影响 | 第67-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 基于GEO电文特性的BDS接收机快速定位方法 | 第70-95页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 基于GEO星座粗定位的BDS接收机快速定位 | 第70-81页 |
| 4.2.1 快速定位方法处理流程 | 第71页 |
| 4.2.2 GEO星座粗定位 | 第71-75页 |
| 4.2.3 MEO/IGSO卫星时间恢复 | 第75-76页 |
| 4.2.4 算例分析 | 第76-81页 |
| 4.3 基于高程假设的BDS接收机快速定位 | 第81-88页 |
| 4.3.1 高程辅助GEO星座位置精度衰减因子 | 第81-83页 |
| 4.3.2 高程假设误差与定位误差关系分析 | 第83-85页 |
| 4.3.3 高程假设辅助GEO星座粗定位初值选取 | 第85-87页 |
| 4.3.4 算例分析 | 第87-88页 |
| 4.4 基于多普勒辅助的BDS接收机快速定位 | 第88-93页 |
| 4.4.1 多普勒辅助粗定位的观测方程 | 第88-90页 |
| 4.4.2 算例分析 | 第90-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 基于PDOP比较的北斗接收机电离层延迟修正方法 | 第95-113页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 北斗系统广播电离层延迟性能评估 | 第95-103页 |
| 5.2.1 电离层修正计算方法 | 第96-100页 |
| 5.2.2 电离层延迟修正性能评估 | 第100-103页 |
| 5.3 基于PDOP比较的北斗系统单频电离层修正方法 | 第103-112页 |
| 5.3.1 北斗系统电离层格网边界问题描述 | 第103-104页 |
| 5.3.2 基于PDOP比较的电离层修正方法 | 第104-108页 |
| 5.3.3 算例分析 | 第108-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 结束语 | 第113-117页 |
| 6.1 全文总结 | 第113-116页 |
| 6.1.1 主要研究成果 | 第113-114页 |
| 6.1.2 研究成果应用情况 | 第114-116页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第127-129页 |
| 附录A 卫星位置矢量对广播星历参数的偏导数 | 第129-130页 |
