| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-19页 |
| 1.2 助推滑翔飞行器发展概况 | 第19-25页 |
| 1.2.1 早期相关研究 | 第19-20页 |
| 1.2.2 通用航空飞行器（CAV） | 第20-21页 |
| 1.2.3 高超声速滑翔飞行器（HTV-2） | 第21-23页 |
| 1.2.4 先进高超声速武器（AHW） | 第23页 |
| 1.2.5 战术助推滑翔飞行器（TBG） | 第23-24页 |
| 1.2.6 其它助推滑翔飞行器 | 第24-25页 |
| 1.3 姿态控制相关方法研究综述 | 第25-32页 |
| 1.3.1 非线性动态逆控制方法 | 第25-27页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制方法 | 第27-28页 |
| 1.3.3 SDRE控制方法 | 第28-29页 |
| 1.3.4 模型预测控制方法 | 第29-30页 |
| 1.3.5 基于干扰估计的控制方法 | 第30-32页 |
| 1.4 论文研究内容与章节安排 | 第32-36页 |
| 第二章 大气层内助推滑翔战术导弹姿态控制系统建模与分析 | 第36-52页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 助推滑翔战术导弹总体方案 | 第36-37页 |
| 2.3 控制系统能力分析 | 第37-47页 |
| 2.3.1 标准弹道设计 | 第38-40页 |
| 2.3.2 干扰力矩计算 | 第40-44页 |
| 2.3.3 控制能力分析 | 第44-46页 |
| 2.3.4 舵偏角分配方案 | 第46-47页 |
| 2.4 面向姿态控制系统的设计模型 | 第47-51页 |
| 2.4.1 姿态动力学模型 | 第47-48页 |
| 2.4.2 姿态运动学模型I | 第48-49页 |
| 2.4.3 姿态运动学模型II | 第49-51页 |
| 2.5 小结 | 第51-52页 |
| 第三章 基于非线性动态逆的姿态抗扰控制方法研究 | 第52-74页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 非线性动态逆抗扰控制 | 第52-58页 |
| 3.2.1 非线性动态逆控制 | 第52-55页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第55-57页 |
| 3.2.3 非线性动态逆抗扰控制 | 第57-58页 |
| 3.3 非线性动态逆姿态抗扰控制律设计与仿真分析I | 第58-63页 |
| 3.3.1 三通道姿态跟踪抗扰控制律设计 | 第58-60页 |
| 3.3.2 三通道姿态跟踪抗扰控制器性能仿真分析 | 第60-63页 |
| 3.4 非线性动态逆姿态抗扰控制律设计与仿真分析II | 第63-72页 |
| 3.4.1 俯仰通道攻角跟踪抗扰控制律设计 | 第63-65页 |
| 3.4.2 俯仰通道攻角跟踪抗扰控制器性能仿真分析 | 第65-68页 |
| 3.4.3 三通道姿态跟踪抗扰控制律设计 | 第68-70页 |
| 3.4.4 三通道姿态跟踪抗扰控制器性能仿真分析 | 第70-72页 |
| 3.5 小结 | 第72-74页 |
| 第四章 基于滑模控制的姿态抗扰控制方法研究 | 第74-89页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 基于非线性动态逆的滑模抗扰控制 | 第74-77页 |
| 4.2.1 滑模抗扰控制律设计 | 第74-77页 |
| 4.2.2 系统闭环稳定性分析 | 第77页 |
| 4.3 含非匹配干扰系统的滑模抗扰控制 | 第77-80页 |
| 4.3.1 滑模抗扰控制律设计 | 第77-79页 |
| 4.3.2 系统闭环稳定性分析 | 第79-80页 |
| 4.4 滑模姿态抗扰控制律设计与仿真分析 | 第80-88页 |
| 4.4.1 俯仰通道攻角跟踪滑模抗扰控制律设计 | 第80-81页 |
| 4.4.2 俯仰通道攻角跟踪滑模抗扰控制器性能仿真分析 | 第81-84页 |
| 4.4.3 三通道姿态跟踪滑模抗扰控制律设计 | 第84-85页 |
| 4.4.4 三通道姿态跟踪滑模抗扰控制器性能仿真分析 | 第85-88页 |
| 4.5 小结 | 第88-89页 |
| 第五章 基于SDRE的姿态抗扰控制方法研究 | 第89-111页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 SDRE控制基本原理 | 第89-92页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第89-90页 |
| 5.2.2 扩展线性化 | 第90-91页 |
| 5.2.3 控制器设计 | 第91-92页 |
| 5.3 SDRE抗扰控制 | 第92-100页 |
| 5.3.1 广义扩张状态观测器设计 | 第93-94页 |
| 5.3.2 基于干扰补偿增益的SDRE抗扰控制律设计 | 第94-97页 |
| 5.3.3 基于EID的SDRE抗扰控制律设计 | 第97-100页 |
| 5.4 SDRE姿态抗扰控制律设计与仿真分析 | 第100-110页 |
| 5.4.1 俯仰通道攻角跟踪SDRE抗扰控制律设计 | 第100-102页 |
| 5.4.2 俯仰通道攻角跟踪SDRE抗扰控制器性能仿真分析 | 第102-106页 |
| 5.4.3 三通道姿态跟踪SDRE抗扰控制律设计 | 第106-107页 |
| 5.4.4 三通道姿态跟踪SDRE抗扰控制器性能仿真分析 | 第107-110页 |
| 5.5 小结 | 第110-111页 |
| 第六章 基于预测函数控制的姿态抗扰控制方法研究 | 第111-128页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 PFC抗扰控制 | 第111-116页 |
| 6.2.1 预测模型 | 第112页 |
| 6.2.2 控制结构 | 第112-113页 |
| 6.2.3 预测输出 | 第113页 |
| 6.2.4 误差校正 | 第113-114页 |
| 6.2.5 参考轨迹 | 第114页 |
| 6.2.6 性能指标 | 第114页 |
| 6.2.7 最优控制 | 第114-115页 |
| 6.2.8 系统闭环稳定性分析 | 第115-116页 |
| 6.3 基于非线性干扰观测器的PFC抗扰控制 | 第116-118页 |
| 6.4 PFC姿态抗扰控制律设计与仿真分析 | 第118-126页 |
| 6.4.1 俯仰通道攻角跟踪PFC抗扰控制律设计 | 第118-119页 |
| 6.4.2 俯仰通道攻角跟踪PFC抗扰控制器性能仿真分析 | 第119-124页 |
| 6.4.3 三通道姿态跟踪PFC抗扰控制律设计 | 第124页 |
| 6.4.4 三通道跟踪PFC抗扰控制器性能仿真分析 | 第124-126页 |
| 6.5 小结 | 第126-128页 |
| 第七章 结论与展望 | 第128-131页 |
| 7.1 论文主要研究成果 | 第128-130页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-146页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第146页 |
