山区公路高边坡面积测量无人机技术应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2 研究方法 | 第10-12页 |
| 1.2.1 研究思路 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究技术路线 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12页 |
| 1.4 研究意义 | 第12-13页 |
| 第2章 无人机工作原理 | 第13-24页 |
| 2.1 基本构造 | 第14-16页 |
| 2.1.1 无人机测量系统结构示意图 | 第14页 |
| 2.1.2 旋翼无人机结构示意图 | 第14-15页 |
| 2.1.3 机载三维激光扫描仪结构示意图 | 第15-16页 |
| 2.2 操作流程 | 第16-22页 |
| 2.2.1 飞行前设备检查 | 第17-20页 |
| 2.2.2 起飞阶段操控 | 第20-21页 |
| 2.2.3 降落后检查 | 第21-22页 |
| 2.3 数据获取原理 | 第22-24页 |
| 2.3.1 数据获取原理 | 第22页 |
| 2.3.2 阶段工作小结 | 第22-24页 |
| 第3章 山区公路边坡面积测量野外数据获取 | 第24-33页 |
| 3.1 验区概况 | 第24页 |
| 3.2 实验方案设计 | 第24-27页 |
| 3.3 数据获取 | 第27-33页 |
| 第4章 山区公路边坡面积测量数据处理和分析 | 第33-47页 |
| 4.1 数据预处理 | 第33-39页 |
| 4.2 面积获取 | 第39-43页 |
| 4.3 对比分析 | 第43-47页 |
| 4.3.1 准确性分析 | 第43-44页 |
| 4.3.2 可验证性分析 | 第44页 |
| 4.3.3 经济性分析 | 第44-45页 |
| 4.3.4 安全性分析 | 第45-47页 |
| 第5章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 结论 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
