车载授时校频终端的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 卫星导航车载终端系统 | 第10页 |
| 1.2.1 车载终端的发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 车载终端的组成 | 第10页 |
| 1.3 时间同步系统 | 第10-14页 |
| 1.3.1 时间同步系统的应用 | 第10-11页 |
| 1.3.2 时间频率的概念 | 第11页 |
| 1.3.3 时间频率的基准 | 第11-14页 |
| 1.4 授时校频技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.4.1 授时校频技术的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 授时校频技术的发展趋势 | 第15页 |
| 1.5 论文的主要工作和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 卫星导航系统定位授时原理 | 第17-25页 |
| 2.1 GPS系统基本原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 GPS系统组成 | 第17页 |
| 2.1.2 GPS定位原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 GPS授时原理 | 第18-21页 |
| 2.2 北斗卫星系统基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.1 北斗卫星系统组成 | 第21页 |
| 2.2.2 北斗卫星系统定位原理 | 第21页 |
| 2.2.3 北斗卫星系统授时原理 | 第21-22页 |
| 2.3 GPS/北斗双模授时 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 系统的总体方案设计 | 第25-43页 |
| 3.1 总体设计方案 | 第25-26页 |
| 3.2 系统的硬件方案设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 FPGA配置电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 系统电源设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 晶振电路设计 | 第29页 |
| 3.2.4 SDRAM电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.5 PCB版图设计 | 第30-32页 |
| 3.3 系统的软件方案设计 | 第32-42页 |
| 3.3.1 倍频模块 | 第32-33页 |
| 3.3.2 抽头延迟线模块 | 第33-36页 |
| 3.3.3 可变延迟线模块 | 第36-39页 |
| 3.3.4 数字鉴相模块 | 第39-42页 |
| 3.3.5 分频模块 | 第42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 搭建SOPC系统平台 | 第43-51页 |
| 4.1 SOPC简介 | 第43-45页 |
| 4.2 NiosII处理器 | 第45-47页 |
| 4.3 搭建SOPC系统硬件平台 | 第47-48页 |
| 4.4 基于NiosII的软件应用程序 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 授时校频系统建模 | 第51-57页 |
| 5.1 GPS/北斗建模 | 第51-52页 |
| 5.2 VCO 建模 | 第52-53页 |
| 5.3 滤波算法建模 | 第53-56页 |
| 5.3.1 滑动滤波模型 | 第54页 |
| 5.3.2 PID调节模型 | 第54-55页 |
| 5.3.3 Kalman滤波模型 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 PID算法仿真 | 第57-63页 |
| 6.1 关键参数的确定与论证 | 第57-58页 |
| 6.1.1 DA变换器位数 | 第57-58页 |
| 6.1.2 PD量化位数 | 第58页 |
| 6.1.3 PID系数 | 第58页 |
| 6.2 仿真 | 第58-61页 |
| 6.2.1 仿真描述 | 第58-61页 |
| 6.2.2 输出控制电压 | 第61页 |
| 6.3 稳定度指标 | 第61-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
