| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 中速磨煤机建模的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 系统状态估计研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 最小二乘法 | 第10页 |
| 1.3.2 维纳滤波法 | 第10页 |
| 1.3.3 卡尔曼滤波方法 | 第10-11页 |
| 1.3.4 鲁棒滤波方法 | 第11页 |
| 1.3.5 滚动时域估计法 | 第11-12页 |
| 1.4 非线性预测控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 中速磨制粉系统机理建模及参数辨识方法研究 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 中速磨制粉系统机理建模 | 第17-22页 |
| 2.2.1 建模假设 | 第17-18页 |
| 2.2.2 制粉系统数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3 中速磨制粉系统参数辨识 | 第22-29页 |
| 2.3.1 预报误差法基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 预报误差估计量的计算方法 | 第23页 |
| 2.3.3 基于预报误差法的中速磨制粉系统参数辨识 | 第23-29页 |
| 2.4 中速磨制粉系统仿真 | 第29-32页 |
| 2.4.1 给煤机转速阶跃时系统响应 | 第29-30页 |
| 2.4.2 冷风阀门开度阶跃时系统响应 | 第30-31页 |
| 2.4.3 热风阀门开度阶跃时系统响应 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于MHE的磨煤机出口煤量估计方法研究 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法 | 第33-35页 |
| 3.2.1 EKF理论基础 | 第33-34页 |
| 3.2.2 EKF算法简介 | 第34-35页 |
| 3.3 滚动时域估计算法(MHE) | 第35-38页 |
| 3.3.1 全信息滚动时域估计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 近似滚动时域估计 | 第36-38页 |
| 3.4 基于MHE的磨煤机出口煤量估计方法 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真研究 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 中速磨制粉系统的非线性预测控制方法研究 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 非线性预测控制基本原理 | 第43-50页 |
| 4.2.1 DAEs机理模型与优化求解 | 第43-45页 |
| 4.2.2 基于联立法的有限元正交配置法(OCFE) | 第45-47页 |
| 4.2.3 配置点的计算方法 | 第47-49页 |
| 4.2.4 离散模型的自由度计算 | 第49-50页 |
| 4.3 中速磨制粉系统的非线性预测控制方法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 推断预测控制系统结构 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模型预测 | 第51-52页 |
| 4.3.3 滚动优化 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真实验 | 第54-59页 |
| 4.4.1 基于MHE的推断预测控制仿真 | 第54-58页 |
| 4.4.2 非线性预测控制仿真 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文主要工作内容 | 第60页 |
| 5.2 今后工作的展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间申请的专利 | 第67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第67页 |