车载激光测量系统在地下构建筑物快速建模中的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 地下空间开发利用发展现状和趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车载激光测量系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 点云数据处理研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 基于点云的三维建模现状和趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和论文框架 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文框架 | 第17-19页 |
| 2 车载激光测量系统进行数据采集的原理及关键技术 | 第19-27页 |
| 2.1 车载激光测量系统的组成及原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 车载激光测量系统组成 | 第19-22页 |
| 2.1.2 车载激光测量系统工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 车载激光测量系统数据获取原理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 激光扫描仪的测量原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 车载激光扫描系统的定位原理 | 第24-26页 |
| 2.2.3 定位定姿系统工作方式及原理 | 第26-27页 |
| 3 地下空间构建筑物三维点云信息获取及点云纠正 | 第27-41页 |
| 3.1 地下空间分类 | 第27-29页 |
| 3.2 地下空间数据采集关键技术 | 第29-31页 |
| 3.3 地下空间信息采集 | 第31-33页 |
| 3.3.1 采集规划 | 第31-32页 |
| 3.3.2 布设标靶 | 第32-33页 |
| 3.3.3 数据获取 | 第33页 |
| 3.4 点云纠正 | 第33-41页 |
| 3.4.1 基于时间与里程的点云纠正 | 第34-35页 |
| 3.4.2 基于主次的点云纠正 | 第35-37页 |
| 3.4.3 基于迭代最近点算法的点云纠正 | 第37-39页 |
| 3.4.4 基于标靶作为控制点的点云纠正 | 第39-41页 |
| 4 基于点云的地下空间构建筑物三维建模 | 第41-53页 |
| 4.1 点云数据拓扑结构建立 | 第41-42页 |
| 4.2 三维空间点云实体提取 | 第42-49页 |
| 4.2.1 地面的提取 | 第43-44页 |
| 4.2.2 立柱的提取 | 第44-46页 |
| 4.2.3 标志线的提取 | 第46-47页 |
| 4.2.4 立面的提取 | 第47-49页 |
| 4.3 模型构建 | 第49-53页 |
| 4.3.1 三维建模 | 第49-51页 |
| 4.3.2 三维模型重建 | 第51页 |
| 4.3.3 纹理匹配 | 第51-53页 |
| 5 车载激光测量系统地下空间三维建模实验与分析 | 第53-63页 |
| 5.1 实验数据的获取 | 第53-54页 |
| 5.1.1 实验区 | 第53页 |
| 5.1.2 车库点云获取 | 第53-54页 |
| 5.2 点云数据处理 | 第54-61页 |
| 5.2.1 点云纠正 | 第54-55页 |
| 5.2.2 地下空间采集点云精度分析 | 第55-58页 |
| 5.2.3 点云实体提取与矢量化 | 第58-61页 |
| 5.3 车库建模 | 第61-63页 |
| 6 总结和展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简历 | 第69-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
