| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络定位的原理和算法 | 第15-28页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第15-17页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术 | 第17-28页 |
| 2.2.1 基于非测距的定位算法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 三种基于非测距定位算法的优劣比较及仿真结果 | 第20-22页 |
| 2.2.3 基于测距的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.2.4 无线传感器网络节点定位位置的计算方法 | 第24-28页 |
| 第3章 声纳浮标节点硬件设计 | 第28-39页 |
| 3.1 相关芯片介绍 | 第28-30页 |
| 3.2 声纳浮标节点定位系统网络体系结构 | 第30-31页 |
| 3.3 声纳浮标监测节点硬件设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 声纳浮标监测节点天线设计和仿真 | 第33-35页 |
| 3.4 声纳浮标汇聚节点硬件设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 声纳浮标汇聚节点供电电路设计 | 第36-38页 |
| 3.5 声纳浮标节点硬件仿真 | 第38-39页 |
| 第4章 声纳浮标节点定位算法的设计及仿真 | 第39-46页 |
| 4.1 声纳浮标节点定位算法的设计 | 第39-43页 |
| 4.2 声纳浮标节点定位算法的仿真及结果 | 第43-46页 |
| 第5章 声纳浮标节点对水中目标定位的设计 | 第46-50页 |
| 5.1 声纳浮标节点对水中目标定位的原理和过程 | 第46-47页 |
| 5.2 声纳浮标节点对水中目标定位的电路设计 | 第47-50页 |
| 总结 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55-57页 |