摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 研究背景和意义 | 第9-12页 |
1.2 国内外研究概况及分析 | 第12-15页 |
1.2.1 脉冲随机系统的研究 | 第12-13页 |
1.2.2 有限时间稳定的研究 | 第13-14页 |
1.2.3 H_∞控制的研究 | 第14-15页 |
1.3 本文的研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
第二章 基本概念和基本理论 | 第17-24页 |
2.1 Lyapunov稳定性和有限时间稳定性概述 | 第17-21页 |
2.1.1 Lyapunov稳定性 | 第17-19页 |
2.1.2 有限时间稳定性 | 第19-21页 |
2.2 It(?)'s微分公式概述 | 第21-22页 |
2.3 平均脉冲区间 | 第22-23页 |
2.4 线性矩阵不等式 | 第23-24页 |
第三章 一类线性脉冲随机时滞系统的有限时间稳定性分析与控制 | 第24-39页 |
3.1 引言 | 第24页 |
3.2 问题描述及定义 | 第24-26页 |
3.3 有限时间稳定性分析 | 第26-32页 |
3.4 控制器的设计 | 第32-34页 |
3.5 数值例子与仿真验证 | 第34-38页 |
3.6 本章小结 | 第38-39页 |
第四章 一类非线性脉冲随机时滞系统的有限时间稳定性分析与控制 | 第39-53页 |
4.1 引言 | 第39页 |
4.2 问题描述及定义 | 第39-41页 |
4.3 有限时间稳定性分析 | 第41-46页 |
4.4 控制器的设计 | 第46-48页 |
4.5 数值例子与仿真验证 | 第48-52页 |
4.6 本章小结 | 第52-53页 |
第五章 一类脉冲随机系统的有限时间H_∞控制研究 | 第53-65页 |
5.1 引言 | 第53页 |
5.2 问题描述及定义 | 第53-55页 |
5.3 有限时间有界性分析 | 第55-58页 |
5.4 有限时间H_∞控制 | 第58-61页 |
5.4.1 有限时间H_∞性能分析 | 第58-60页 |
5.4.2 有限时间H_∞状态反馈控制器设计 | 第60-61页 |
5.5 数值例子与仿真验证 | 第61-64页 |
5.6 本章小结 | 第64-65页 |
第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
6.1 本文工作总结 | 第65页 |
6.2 下一步工作展望 | 第65-67页 |
参考文献 | 第67-72页 |
附录A 插图清单 | 第72-73页 |
附录B 表格清单 | 第73-74页 |
附录C 常用符号 | 第74-75页 |
在校研究成果 | 第75-76页 |
致谢 | 第76页 |