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脉冲随机系统的有限时间稳定性分析与控制研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 研究背景和意义第9-12页
    1.2 国内外研究概况及分析第12-15页
        1.2.1 脉冲随机系统的研究第12-13页
        1.2.2 有限时间稳定的研究第13-14页
        1.2.3 H_∞控制的研究第14-15页
    1.3 本文的研究内容和章节安排第15-17页
第二章 基本概念和基本理论第17-24页
    2.1 Lyapunov稳定性和有限时间稳定性概述第17-21页
        2.1.1 Lyapunov稳定性第17-19页
        2.1.2 有限时间稳定性第19-21页
    2.2 It(?)'s微分公式概述第21-22页
    2.3 平均脉冲区间第22-23页
    2.4 线性矩阵不等式第23-24页
第三章 一类线性脉冲随机时滞系统的有限时间稳定性分析与控制第24-39页
    3.1 引言第24页
    3.2 问题描述及定义第24-26页
    3.3 有限时间稳定性分析第26-32页
    3.4 控制器的设计第32-34页
    3.5 数值例子与仿真验证第34-38页
    3.6 本章小结第38-39页
第四章 一类非线性脉冲随机时滞系统的有限时间稳定性分析与控制第39-53页
    4.1 引言第39页
    4.2 问题描述及定义第39-41页
    4.3 有限时间稳定性分析第41-46页
    4.4 控制器的设计第46-48页
    4.5 数值例子与仿真验证第48-52页
    4.6 本章小结第52-53页
第五章 一类脉冲随机系统的有限时间H_∞控制研究第53-65页
    5.1 引言第53页
    5.2 问题描述及定义第53-55页
    5.3 有限时间有界性分析第55-58页
    5.4 有限时间H_∞控制第58-61页
        5.4.1 有限时间H_∞性能分析第58-60页
        5.4.2 有限时间H_∞状态反馈控制器设计第60-61页
    5.5 数值例子与仿真验证第61-64页
    5.6 本章小结第64-65页
第六章 总结与展望第65-67页
    6.1 本文工作总结第65页
    6.2 下一步工作展望第65-67页
参考文献第67-72页
附录A 插图清单第72-73页
附录B 表格清单第73-74页
附录C 常用符号第74-75页
在校研究成果第75-76页
致谢第76页

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