塔机安全监控仪的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 塔机简介 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2.1 塔机事故分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究的目的与意义 | 第11页 |
| 1.4 论文的主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 塔机安全监控仪软件系统 | 第13-27页 |
| 2.1 塔机安全监控仪操作系统 | 第13-16页 |
| 2.1.1 UCOS-Ⅲ嵌入式实时操作系统 | 第13-15页 |
| 2.1.2 UCGUI | 第15页 |
| 2.1.3 Fatfs文件系统 | 第15-16页 |
| 2.2 塔机安全监控仪嵌入式软件架构 | 第16-21页 |
| 2.2.1 功能层次需求 | 第16-18页 |
| 2.2.2 安全监控系统及设备要求 | 第18-20页 |
| 2.2.3 塔机安全监系统软件架构 | 第20-21页 |
| 2.3 功能模块的软件设计思路 | 第21-26页 |
| 2.3.1 工作模式 | 第21-25页 |
| 2.3.2 管理员模式 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 塔机安全监控仪的通信系统 | 第27-45页 |
| 3.1 与塔机远程管理系统通讯协议 | 第27-35页 |
| 3.1.1 协议概要 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基础数据上报协议格式 | 第28-33页 |
| 3.1.3 参数数据协议格式 | 第33-35页 |
| 3.2 塔机自组网算法的研究与设计 | 第35-43页 |
| 3.2.1 无线自组网 | 第35-36页 |
| 3.2.2 塔群防碰撞系统网络结构 | 第36-38页 |
| 3.2.3 静态网络通信 | 第38-40页 |
| 3.2.4 动态网络通信 | 第40页 |
| 3.2.5 实验 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 塔机防碰撞算法的研究与设计 | 第45-53页 |
| 4.1 塔机碰撞情形 | 第45-46页 |
| 4.1.1 塔机与限制区域的碰撞 | 第45页 |
| 4.1.2 塔机与塔机之间的碰撞 | 第45-46页 |
| 4.2 塔机防碰撞算法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 塔机与限制区域的防碰撞算法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 塔机与塔机之间的防碰撞算法 | 第47-49页 |
| 4.3 塔机防碰撞算法程序流程图 | 第49-51页 |
| 4.3.1 塔机与限制区域防碰撞流程图 | 第49-50页 |
| 4.3.2 塔机之间的防碰撞流程图 | 第50-51页 |
| 4.4 实验 | 第51-52页 |
| 4.4.1 塔机与限制区域防碰撞 | 第51-52页 |
| 4.4.2 塔机之间的防碰撞 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 塔机安全监控仪的模拟测试与安装 | 第53-63页 |
| 5.1 模拟测试简介 | 第53页 |
| 5.2 传感器的模拟测试 | 第53-56页 |
| 5.2.1 传感器技术参数 | 第53-54页 |
| 5.2.2 传感器模拟测试结果 | 第54-56页 |
| 5.3 塔机防碰撞模拟测试 | 第56-58页 |
| 5.3.1 限制区域防碰撞模拟测试 | 第57页 |
| 5.3.2 塔机之间防碰撞模拟测试 | 第57-58页 |
| 5.4 塔机安全监控仪的安装 | 第58-62页 |
| 5.4.1 上塔吊安装前准备 | 第58页 |
| 5.4.2 安装 | 第58-62页 |
| 5.4.3 传感器标定 | 第62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录A (攻读学位期间的主要学术成果) | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
