伺服上位控制单元研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 选题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 伺服上位控制单元研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 相关概念和技术介绍 | 第13-18页 |
| 2.1 伺服系统 | 第13页 |
| 2.2 嵌入式系统 | 第13-15页 |
| 2.2.1 嵌入式处理器 | 第14-15页 |
| 2.2.2 嵌入式Linux操作系统 | 第15页 |
| 2.3 本系统的关键技术 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 上位控制单元硬件设计 | 第18-32页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第18-19页 |
| 3.2 S3C2440介绍 | 第19-20页 |
| 3.3 S3C2440外围电路设计 | 第20-27页 |
| 3.3.1 串行接口电路 | 第20-22页 |
| 3.3.2 电源电路 | 第22-23页 |
| 3.3.3 存储系统电路 | 第23-24页 |
| 3.3.4 LCD电路 | 第24-26页 |
| 3.3.5 JTAG接口电路 | 第26-27页 |
| 3.4 伺服驱动器接口电路设计 | 第27-31页 |
| 3.4.1 伺服信号输入输出电路 | 第27-28页 |
| 3.4.2 模拟量输入输出电路 | 第28-30页 |
| 3.4.3 脉冲信号输入电路 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 上位控制单元软件开发平台的搭建 | 第32-47页 |
| 4.1 配置嵌入式系统开发环境 | 第32-35页 |
| 4.1.1 配置Samba服务器 | 第32-33页 |
| 4.1.2 配置NFS服务器 | 第33-34页 |
| 4.1.3 建立交叉编译环境 | 第34-35页 |
| 4.2 BootLoader的移植 | 第35-38页 |
| 4.2.1 BootLoader概述 | 第35页 |
| 4.2.2 U-boot概述 | 第35页 |
| 4.2.3 U-boot的启动流程 | 第35-36页 |
| 4.2.4 U-boot的源码结构 | 第36-37页 |
| 4.2.5 U-boot的移植 | 第37-38页 |
| 4.3 Linux内核的移植 | 第38-42页 |
| 4.3.1 Linux内核概述 | 第38-39页 |
| 4.3.2 Linux内核的体系架构 | 第39-40页 |
| 4.3.3 Linux内核的源码结构 | 第40-41页 |
| 4.3.4 Linux内核的移植 | 第41-42页 |
| 4.4 Linux根文件系统 | 第42-46页 |
| 4.4.1 Linux根文件系统概述 | 第42-43页 |
| 4.4.2 Linux根文件系统目录结构 | 第43页 |
| 4.4.3 制作根文件系统 | 第43-45页 |
| 4.4.4 挂载根文件系统 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 上位控制单元驱动程序开发 | 第47-54页 |
| 5.1 驱动程序概述 | 第47-48页 |
| 5.2 驱动程序的结构 | 第48页 |
| 5.3 驱动程序的开发 | 第48-53页 |
| 5.3.1 PWM简介 | 第48页 |
| 5.3.2 PWM的实现 | 第48-53页 |
| 5.4 驱动程序的添加 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 上位控制单元应用程序开发 | 第54-68页 |
| 6.1 MiniGUI概述 | 第54页 |
| 6.2 MiniGUI的软件架构 | 第54-55页 |
| 6.3 MiniGUI的移植 | 第55-57页 |
| 6.3.1 编译相关文件 | 第55-56页 |
| 6.3.2 移植MiniGUI到目标板 | 第56页 |
| 6.3.3 MiniGUI运行环境的配置 | 第56-57页 |
| 6.4 基于MiniGUI的应用程序设计 | 第57-65页 |
| 6.4.1 MiniGUI主窗口编程 | 第58-60页 |
| 6.4.2 MiniGUI控件编程 | 第60-61页 |
| 6.4.3 MiniGUI对话框编程 | 第61-65页 |
| 6.5 测试与结果 | 第65-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 结论 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69页 |
| 7.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
