| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 稳像算法的背景 | 第13-14页 |
| 1.2 电子稳像算法的研究现状及意义 | 第14-18页 |
| 1.2.1 电子稳像算法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 电子稳像算法的研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3 电子稳像算法的关键技术和问题 | 第18-24页 |
| 1.3.1 全局运动估计算法的国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.2 运动滤波算法的国内外研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.3 稳像算法需要解决的关键问题 | 第23-24页 |
| 1.4 论文的内容安排 | 第24-25页 |
| 第2章 电子稳像系统的基础理论 | 第25-43页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 摄像机抖动的基本原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 摄像机成像原理和模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 视频模糊原因分析 | 第26-27页 |
| 2.2.3 图像变换的常用运动模型 | 第27-28页 |
| 2.3 运动估计算法 | 第28-37页 |
| 2.3.1 运动估计的基本原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 运动估计的主要方法 | 第29-37页 |
| 2.4 运动补偿算法 | 第37-41页 |
| 2.4.1 固定参考帧补偿方法 | 第38页 |
| 2.4.2 全局运动矢量积分法 | 第38-39页 |
| 2.4.3 帧间位置平滑法 | 第39-41页 |
| 2.5 电子稳像的评价方法 | 第41-42页 |
| 2.5.1 主观评价标准 | 第41页 |
| 2.5.2 客观评价标准 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于C-1BT变换的全局平移运动电子稳像法 | 第43-65页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 传统C-1BT变换匹配算法 | 第43-47页 |
| 3.3 电子稳像中块匹配算法的实现分析 | 第47-49页 |
| 3.4 基于C-1BT匹配的平移抖动电子稳像算法 | 第49-54页 |
| 3.4.1 结合区域预选的C-1BT变换算法 | 第49-52页 |
| 3.4.2 快速搜索过程 | 第52-53页 |
| 3.4.3 求解全局运动矢量 | 第53-54页 |
| 3.4.4 运动补偿 | 第54页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第54-63页 |
| 3.5.1 区域预选算法准确性的验证仿真 | 第55-56页 |
| 3.5.2 全局运动估计算法性能的验证 | 第56-59页 |
| 3.5.3 验证改进的运动矢量积分法 | 第59-60页 |
| 3.5.4 验证电子稳像算法的有效性 | 第60-62页 |
| 3.5.5 实验结果讨论 | 第62-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 基于Noble特征的平移旋转复合抖动稳像算法 | 第65-89页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 传统特征匹配算法 | 第65-71页 |
| 4.2.1 直线特征 | 第65-67页 |
| 4.2.2 边缘特征 | 第67-70页 |
| 4.2.3 点特征 | 第70页 |
| 4.2.4 稳像领域点特征匹配算法分析 | 第70-71页 |
| 4.3 基于角点特征匹配的电子稳像算法 | 第71-80页 |
| 4.3.1 传统Harris角点匹配算法 | 第72-73页 |
| 4.3.2 基于背景区域的Harris特征匹配算法 | 第73-78页 |
| 4.3.3 运动补偿 | 第78-80页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第80-88页 |
| 4.4.1 验证区域预选算法的有效性 | 第80-82页 |
| 4.4.2 验证特征匹配算法的有效性 | 第82-84页 |
| 4.4.3 验证全局运动参数的估计精度 | 第84-85页 |
| 4.4.4 验证视频图像的稳定效果 | 第85-88页 |
| 4.4.5 实验结果讨论 | 第88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 基于SURF匹配的复杂抖动电子稳像算法 | 第89-115页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 SIFT特征匹配算法分析 | 第89-95页 |
| 5.2.1 SIFT特征匹配算法 | 第89-94页 |
| 5.2.2 SIFT算法的改进算法 | 第94-95页 |
| 5.3 基于SURF匹配的复杂抖动电子稳像算法 | 第95-106页 |
| 5.3.1 传统SURF匹配算法 | 第95-98页 |
| 5.3.2 改进SURF算法电子稳像技术的基本原理 | 第98-106页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第106-114页 |
| 5.4.1 验证特征匹配算法的有效性 | 第106-109页 |
| 5.4.2 验证全局运动估计算法的准确性 | 第109-111页 |
| 5.4.3 验证视频图像的稳定效果 | 第111-113页 |
| 5.4.4 实验结果讨论 | 第113-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
