| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 课题研究的背景及重要意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第14-16页 |
| 1.2 增程式电动汽车及其驱动电机 | 第16-19页 |
| 1.2.1 电动汽车分类 | 第16-18页 |
| 1.2.2 增程式电动汽车驱动电机的性能要求 | 第18页 |
| 1.2.3 增程式电动汽车驱动电机的选型比较 | 第18-19页 |
| 1.3 增程式电动汽车的国内外研究现状和发展趋势 | 第19-23页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 增程式电动汽车关键技术 | 第23-24页 |
| 1.4.1 能量管理 | 第23页 |
| 1.4.2 电池技术 | 第23页 |
| 1.4.3 驱动电机及其控制技术 | 第23-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 永磁同步驱动电机矢量控制 | 第26-38页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第26-32页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第27-29页 |
| 2.1.2 PMSM的数学模型 | 第29-32页 |
| 2.2 矢量控制原理 | 第32-33页 |
| 2.2.1 矢量控制原理介绍 | 第32-33页 |
| 2.3 矢量控制仿真研究 | 第33-37页 |
| 2.3.1 基于MATLAB Simlink的建模仿真 | 第33页 |
| 2.3.2 永磁同步电机仿真模型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 永磁同步驱动电机滑模变结构控制 | 第38-53页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第38-40页 |
| 3.1.1 滑模变结构理论背景 | 第38-40页 |
| 3.2 滑模位置观测器设计 | 第40-47页 |
| 3.2.1 传统滑模观测器的设计 | 第40-43页 |
| 3.2.2 传统滑模观测器的改进 | 第43-47页 |
| 3.3 滑模观测器无位置传感器控制系统仿真 | 第47-52页 |
| 3.3.1 滑模观测器对比仿真与分析 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 永磁同步驱动电机控制系统设计 | 第53-62页 |
| 4.1 控制器硬件系统 | 第53-56页 |
| 4.2 控制器软件系统 | 第56-61页 |
| 4.2.1 基于CCS的开发技术 | 第56-58页 |
| 4.2.2 基于DSP的电机控制器软件系统流程图 | 第58-59页 |
| 4.2.3 Simulink代码生成技术 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 永磁同步驱动电机实验测试 | 第62-69页 |
| 5.1 增程式电动汽车永磁同步电机实验平台 | 第62-65页 |
| 5.1.1 电动汽车用永磁同步电机驱动控制平台 | 第62-64页 |
| 5.1.2 电动汽车用永磁同步驱动电机控制系统测试平台 | 第64-65页 |
| 5.2 实验数据 | 第65-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 1. 总结 | 第69页 |
| 2. 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |