| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 液压互联悬架系统简述 | 第12-14页 |
| 1.3 液压互联悬架系统的发展历程及国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 发展历程 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究思路与主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 液压互联悬架系统建模 | 第19-34页 |
| 2.1 液压互联悬架模型的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2 液压互联悬架系统Simulink模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3 液压互联悬架AMESim模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.4 数学模型与物理模型的对比 | 第24-26页 |
| 2.5 液压互联悬架特性分析 | 第26-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 整车模型建立与仿真分析及试验验证 | 第34-49页 |
| 3.1 整车模型 | 第34-36页 |
| 3.2 液压互联悬架模型 | 第36-38页 |
| 3.3 联合仿真模型 | 第38页 |
| 3.4 联合仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 操纵稳定性试验 | 第38-40页 |
| 3.4.2 平顺性试验 | 第40-42页 |
| 3.5 整车试验 | 第42-48页 |
| 3.5.1 模型验证 | 第43-44页 |
| 3.5.2 试验对比 | 第44-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 高度可调液压互联悬架系统的设计 | 第49-67页 |
| 4.1 控制策略分析 | 第51-53页 |
| 4.1.1 高度控制策略 | 第51-52页 |
| 4.1.2 蓄能器切换控制策略 | 第52-53页 |
| 4.1.3 阻尼切换控制策略 | 第53页 |
| 4.2 模式切换控制的基本描述与关键切换参数的确定 | 第53-56页 |
| 4.2.1 模式切换控制的基本描述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 关键切换参数的确定 | 第54-56页 |
| 4.3 液压互联悬架参数的匹配设计 | 第56-63页 |
| 4.3.1 优化目标函数的确定 | 第57页 |
| 4.3.2 优化变量及约束条件的确定 | 第57-61页 |
| 4.3.3 优化结果 | 第61-63页 |
| 4.4 不同模式下的阻尼匹配 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于高度可调的液压互联悬架的仿真分析 | 第67-81页 |
| 5.1 不同高度模式下的切换 | 第67-68页 |
| 5.2 不同高度模式下的平顺性分析 | 第68-75页 |
| 5.2.1 平顺性试验方法和评价标准 | 第68-70页 |
| 5.2.2 平顺性仿真分析 | 第70-75页 |
| 5.3 操纵稳定性分析 | 第75-79页 |
| 5.3.1 操纵稳定性试验方法与评价标准 | 第75-76页 |
| 5.3.2 操纵稳定性仿真分析 | 第76-79页 |
| 5.4 扭转特性分析 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90页 |
