北斗接收机跟踪算法研究以及应用实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第18页 |
| 1.4 论文内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 北斗卫星的信号结构以及仿真基础 | 第20-30页 |
| 2.1 北斗卫星信号结构 | 第20-25页 |
| 2.1.1 导航电文 | 第20页 |
| 2.1.2 伪码 | 第20-23页 |
| 2.1.3 载波 | 第23-24页 |
| 2.1.4 北斗信号调制 | 第24-25页 |
| 2.2 北斗接收机的结构 | 第25-26页 |
| 2.3 北斗卫星信号仿真基础 | 第26-28页 |
| 2.3.1 中频信号模型 | 第26页 |
| 2.3.2 信号仿真过程 | 第26-28页 |
| 2.4 高动态对北斗信号跟踪的影响 | 第28-29页 |
| 2.5 本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 北斗卫星接收机跟踪环路分析 | 第30-54页 |
| 3.1 跟踪环路的基本结构 | 第30-31页 |
| 3.2 锁相环基本原理 | 第31-32页 |
| 3.3 载波跟踪环路 | 第32-47页 |
| 3.3.1 科思塔鉴相器 | 第33-35页 |
| 3.3.2 叉积鉴频器 | 第35-38页 |
| 3.3.3 四相鉴频器 | 第38-39页 |
| 3.3.4 环路滤波器 | 第39-41页 |
| 3.3.5 数控振荡器 | 第41-43页 |
| 3.3.6 锁相环的测量误差与跟踪门限 | 第43-45页 |
| 3.3.7 锁频环的测量误差与跟踪门限 | 第45-47页 |
| 3.4 锁频环辅助锁相环 | 第47页 |
| 3.5 码环跟踪环路 | 第47-52页 |
| 3.5.1 码鉴相器 | 第49-50页 |
| 3.5.2 环路滤波器 | 第50-51页 |
| 3.5.3 数控振荡器 | 第51页 |
| 3.5.4 码测量误差与跟踪门限 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 北斗接收机跟踪方案设计 | 第54-70页 |
| 4.1 环路带宽的选取 | 第54-57页 |
| 4.1.1 锁相环环路带宽 | 第54-55页 |
| 4.1.2 锁频环环路带宽 | 第55-56页 |
| 4.1.3 码延迟锁定环带宽 | 第56-57页 |
| 4.2 鉴别器算法的选取 | 第57页 |
| 4.3 环路滤波器参数设计 | 第57-58页 |
| 4.4 高动态下北斗接收机跟踪算法的设计 | 第58-67页 |
| 4.4.1 混合载波并行辅助跟踪环路算法设计 | 第59-60页 |
| 4.4.2 混合载波并行辅助跟踪环路算法仿真验证 | 第60-65页 |
| 4.4.3 混合载波串行辅助跟踪环路算法设计 | 第65-66页 |
| 4.4.4 混合载波串行辅助跟踪环路算法仿真验证 | 第66-67页 |
| 4.5 方案的分析比较 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 基于北斗的信息采集系统设计与实现 | 第70-90页 |
| 5.1 系统设计原理 | 第70页 |
| 5.2 硬件设计原理 | 第70-78页 |
| 5.2.1 核心控制模块 | 第71-72页 |
| 5.2.2 北斗硬件接收机模块 | 第72-73页 |
| 5.2.3 温湿度模块 | 第73-74页 |
| 5.2.4 粉尘模块 | 第74-75页 |
| 5.2.5 网络传输模块 | 第75-76页 |
| 5.2.6 显示模块 | 第76-77页 |
| 5.2.7 电源模块的设计 | 第77-78页 |
| 5.3 PCB设计 | 第78-79页 |
| 5.4 软件控制 | 第79-88页 |
| 5.4.1 北斗硬件接收机模块 | 第79-80页 |
| 5.4.2 温湿度模块 | 第80-83页 |
| 5.4.3 粉尘模块 | 第83页 |
| 5.4.4 显示模块 | 第83-85页 |
| 5.4.5 网络传输模块 | 第85-87页 |
| 5.4.6 服务器接收数据 | 第87-88页 |
| 5.5 系统实现效果 | 第88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介 | 第96-97页 |
