| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 引言 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 井斜对井下工程的影响 | 第19页 |
| 1.2 纠偏技术的发展 | 第19-25页 |
| 1.2.1 国外井下随钻测量技术的发展 | 第20-21页 |
| 1.2.2 国内井下测量技术现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3 国外井下定向钻井纠偏技术的发展 | 第22-25页 |
| 1.3 国内井下定向钻孔纠偏技术的发展及现状 | 第25-26页 |
| 1.4 发展前景 | 第26-27页 |
| 1.5 本文研究内容及意义 | 第27-28页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第27页 |
| 1.5.2 研究内容及意义 | 第27-28页 |
| 1.6 主要设计参数 | 第28-32页 |
| 1.6.1 钻杆 | 第28-30页 |
| 1.6.2 刮刀钻头 | 第30-31页 |
| 1.6.3 钻井液 | 第31-32页 |
| 1.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 2 煤层液压钻自动纠偏装置的方案设计 | 第34-58页 |
| 2.1 扶正器 | 第34-44页 |
| 2.1.1 钟摆钻具组合防斜原理 | 第34-35页 |
| 2.1.2 单扶组合的钻头受力分析 | 第35-37页 |
| 2.1.3 斜直井眼套管扶正器安放间距计算公式 | 第37-39页 |
| 2.1.4 转盘钻扶正器组合 | 第39-41页 |
| 2.1.5 实用多扶组合的必要性 | 第41-42页 |
| 2.1.6 多扶组合性能 | 第42-43页 |
| 2.1.7 选择扶正器安置点 | 第43-44页 |
| 2.1.8 扶正器(稳定器)的使用要求 | 第44页 |
| 2.2 纠偏装置的结构设计 | 第44-57页 |
| 2.2.1 纠偏装置装置结构组成 | 第45-47页 |
| 2.2.2 纠偏装置安置点的计算 | 第47-49页 |
| 2.2.3 纠偏力的计算 | 第49-51页 |
| 2.2.4 推力元件主要尺寸参数的计算 | 第51-52页 |
| 2.2.5 设计压力的选择 | 第52页 |
| 2.2.6 液压缸缸筒的主要参数计算与设计 | 第52-54页 |
| 2.2.7 缸筒的设计与计算 | 第54页 |
| 2.2.8 液压缸所需流量的计算 | 第54页 |
| 2.2.9 油口的设计与校核 | 第54-55页 |
| 2.2.10 液压缸缸体长度及工作行程的确定 | 第55页 |
| 2.2.11 液压缸缸体内部长度的确定 | 第55页 |
| 2.2.12 钻井液及泥浆液对纠偏装置端盖的影响 | 第55-57页 |
| 2.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 3 煤层液压钻自动纠偏装置内部钻井液及外部泥浆液流动性能仿真 | 第58-84页 |
| 3.1 模拟参数的选用 | 第58-59页 |
| 3.2 钻杆柱内部钻井液流场分析 | 第59-63页 |
| 3.3 钻杆柱外部泥浆液流场分析 | 第63-68页 |
| 3.4 钻杆柱外部不同黏度的泥浆液流场分析 | 第68-84页 |
| 3.4.1 不同黏度泥浆液流场结果 | 第68-78页 |
| 3.4.2 直径上的速度和压力分布 | 第78-81页 |
| 3.4.3 数据汇总与处理 | 第81-84页 |
| 4 内部钻井液与外部泥浆液对纠偏装置的力学影响 | 第84-96页 |
| 4.1 内部钻井液对钻杆柱及纠偏装置的影响 | 第84-85页 |
| 4.2 外部泥浆液对钻杆柱及纠偏装置的影响 | 第85-87页 |
| 4.3 不同黏度的泥浆液对纠偏装置的冲击力仿真 | 第87-95页 |
| 4.4 结论 | 第95-96页 |
| 5 总结 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第103页 |