旋转导向钻井工具姿态参数模拟解算电路改进与验证
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 旋转导向钻井系统 | 第7-14页 |
| 1.1.1 旋转导向钻井系统介绍 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内外旋转导向钻井技术发展现状 | 第9-12页 |
| 1.1.3 旋转导向钻井技术发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 旋转导向钻井工具姿态参数解算原理 | 第16-26页 |
| 2.1 惯性导航系统测量原理 | 第16-17页 |
| 2.2 空间坐标变换原理 | 第17-19页 |
| 2.3 欧拉旋转变换原理 | 第19-23页 |
| 2.4 姿态参数测量原理 | 第23-25页 |
| 2.4.1 井斜角和工具面角 | 第23-25页 |
| 2.4.2 方位角 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 模拟解算电路校正设计 | 第26-42页 |
| 3.1 主要集成芯片工作原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 高精度三角函数转换器AD639 | 第26-27页 |
| 3.1.2 可编程精密基准电压源AD584 | 第27-28页 |
| 3.2 姿态测量误差分析 | 第28-30页 |
| 3.3 非线性电路校正分析 | 第30-32页 |
| 3.4 模拟解算电路及其校正电路 | 第32-36页 |
| 3.4.1 井斜角解算电路 | 第32页 |
| 3.4.2 运算放大电路 | 第32-36页 |
| 3.5 校正系数调节电路 | 第36-38页 |
| 3.5.1 校正调节电路原理 | 第37-38页 |
| 3.5.2 校正系数调节电路设计 | 第38页 |
| 3.6 折线拟合电路 | 第38-41页 |
| 3.6.1 非线性失真曲线 | 第38-39页 |
| 3.6.2 折线拟合电路原理 | 第39-40页 |
| 3.6.3 折线拟合电路设计 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 姿态参数校正电路实验分析 | 第42-49页 |
| 4.1 校正系数调节电路数据分析 | 第42-43页 |
| 4.2 折线拟合电路数据分析 | 第43-44页 |
| 4.3 全角度校正电路数据分析 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论及展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-55页 |
| 研究生期间公开发表的论文 | 第55-56页 |
