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基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统的设计与研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-13页
   ·研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-12页
   ·本文研究内容第12页
   ·论文结构第12-13页
第二章 ZIGBEE技术分析及实现第13-25页
   ·常用无线数据通信技术第13-15页
   ·ZIGBEE无线通信技术第15-22页
     ·Zigbee技术简介第15-16页
     ·ZigBee协议第16-17页
     ·802.15.4 通信层第17-20页
     ·网络层第20-21页
     ·应用层第21-22页
     ·安全服务规范第22页
   ·ZIGBEE网络拓扑结构第22-25页
     ·星形网络拓扑第22-23页
     ·树形网络拓扑第23页
     ·网状网络拓扑第23-25页
第三章 无线定位系统的硬件实现第25-33页
   ·系统硬件构架第26页
   ·硬件选择第26-27页
   ·硬件节点设计第27-33页
     ·无线收发模块第27-28页
     ·电源电路第28页
     ·节点接口设计第28页
     ·复位电路设计第28-29页
     ·JTAG接口第29-30页
     ·液晶显示电路第30-31页
     ·串口电路第31页
     ·USB转串口电路第31-33页
第四章 无线定位系统的软件设计第33-39页
   ·IAR开发环境第33页
   ·ZIGBEE节点应用软件设计第33-39页
     ·网关节点程序设计第35-36页
     ·参考节点程序设计第36-37页
     ·定位节点程序设计第37-39页
第五章 无线定位算法研究第39-47页
   ·定位算法介绍第39-41页
   ·多边定位模型的建立第41-42页
   ·RSSI测距模型分析第42-43页
   ·定位算法研究第43-47页
     ·最小二乘法原理第44页
     ·奇异值分解法第44-47页
第六章 定位实验第47-55页
   ·定位实验准备工作介绍第47-48页
   ·路径损耗指数N的选取第48-49页
   ·多点定位实验第49-55页
     ·最优参考点数的确定第49-51页
     ·基于最小二乘法的多边定位算法第51-52页
     ·基于奇异值分解法的多边定位算法第52-53页
     ·最小二乘法与奇异值分解法的效果比较第53-55页
第七章 结论与展望第55-57页
   ·结论第55-56页
   ·未来展望第56-57页
参考文献第57-61页
致谢第61-62页
在学校期间发表的学术论文与研究成果第62页

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