| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第17-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-19页 |
| 1.1.1 航空喷雾是我国农业现代化的重要方面 | 第17-18页 |
| 1.1.2 航空喷雾存在的问题 | 第18页 |
| 1.1.3 研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 植保无人机发展现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 植保无人机喷雾研究现状 | 第20-25页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第25-28页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第26-28页 |
| 第二章 植保无人机低空低量喷雾系统设计与工作参数优化 | 第28-48页 |
| 2.1 植保无人机作业平台 | 第28-33页 |
| 2.1.1 N-3型植保无人机系统组成 | 第28页 |
| 2.1.2 机体结构 | 第28-29页 |
| 2.1.3 主要参数及操作系统特点 | 第29-33页 |
| 2.2 离心雾化喷嘴工作参数优化 | 第33-47页 |
| 2.2.1 离心雾化喷嘴结构 | 第33-35页 |
| 2.2.2 离心喷嘴雾化特性 | 第35-40页 |
| 2.2.3 离心喷嘴雾化形状分析 | 第40-44页 |
| 2.2.4 离心雾化喷嘴雾滴沉积分布均匀性分析 | 第44-47页 |
| 2.3 小结 | 第47-48页 |
| 第三章 植保无人机旋翼风场数值分析与试验研究 | 第48-65页 |
| 3.1 模型假设和物理模型建立 | 第48-56页 |
| 3.1.1 模型假设 | 第48-49页 |
| 3.1.2 物理模型 | 第49-50页 |
| 3.1.3 计算域简介 | 第50页 |
| 3.1.4 数值模型建立与参数设定 | 第50-52页 |
| 3.1.5 模拟结果与分析 | 第52-56页 |
| 3.2 无人机旋翼风场实验与研究 | 第56-64页 |
| 3.2.1 植保无人机旋翼风场数据获取 | 第56页 |
| 3.2.2 材料与方法 | 第56-58页 |
| 3.2.3 结果与分析 | 第58-64页 |
| 3.3 小结 | 第64-65页 |
| 第四章 植保无人机喷洒参数优化与响应面模型 | 第65-79页 |
| 4.1 试验材料 | 第65-66页 |
| 4.1.1 试验装置 | 第65-66页 |
| 4.1.2 无人机飞行平台及喷雾系统 | 第66页 |
| 4.1.3 取样及分析装置 | 第66页 |
| 4.1.4 环境监测 | 第66页 |
| 4.2 试验方法 | 第66-69页 |
| 4.2.1 采样点布置 | 第67页 |
| 4.2.2 沉积量测量及统计方法 | 第67-68页 |
| 4.2.3 飞行参数试验设计 | 第68-69页 |
| 4.3 结果与分析 | 第69-77页 |
| 4.3.1 植保无人机喷洒单因素试验 | 第69-72页 |
| 4.3.2 响应面试验设计结果与分析 | 第72-77页 |
| 4.4 小结 | 第77-79页 |
| 第五章 植保无人机田间喷洒雾滴沉积和飘移试验研究 | 第79-91页 |
| 5.1 材料与方法 | 第79-83页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第79-81页 |
| 5.1.2 布样方法和取样 | 第81-83页 |
| 5.2 结果与分析 | 第83-89页 |
| 5.2.1 水稻冠层雾滴尺寸分布规律 | 第83-85页 |
| 5.2.2 雾滴在水稻不同层间的沉积比例 | 第85-86页 |
| 5.2.3 同一作业高度不同喷幅对雾滴分布均匀性的影响 | 第86-88页 |
| 5.2.4 雾滴飘移量的测定 | 第88-89页 |
| 5.3 小结 | 第89-91页 |
| 第六章 植保无人机作业对冠层稻飞虱和白粉菌孢子的动态分布影响 | 第91-113页 |
| 6.1 植保无人机旋翼气流对稻飞虱动态分布研究 | 第91-103页 |
| 6.1.1 材料与方法 | 第91-94页 |
| 6.1.2 结果与分析 | 第94-102页 |
| 6.1.3 结论 | 第102-103页 |
| 6.2 植保无人机旋翼气流对小麦白粉病原菌孢子动态分布研究 | 第103-111页 |
| 6.2.1 材料与方法 | 第103-106页 |
| 6.2.2 结果与分析 | 第106-111页 |
| 6.2.3 结论 | 第111页 |
| 6.3 小结 | 第111-113页 |
| 第七章 植保无人机田间施药对病虫害防治效果研究 | 第113-125页 |
| 7.1 植保无人机田间施药对水稻稻飞虱防治效果研究 | 第113-119页 |
| 7.1.1 材料与方法 | 第113-116页 |
| 7.1.2 结果与分析 | 第116-118页 |
| 7.1.3 结论 | 第118-119页 |
| 7.2 植保无人机田间施药对小麦白粉病防治效果研究 | 第119-123页 |
| 7.2.1 材料与方法 | 第119-121页 |
| 7.2.2 结果与讨论 | 第121-123页 |
| 7.2.3 结论 | 第123页 |
| 7.3 小结 | 第123-125页 |
| 第八章 研究工作总结与展望 | 第125-128页 |
| 8.1 主要研究工作总结 | 第125-126页 |
| 8.2 本研究的创新点 | 第126-127页 |
| 8.3 存在的问题与展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与参加的科研工作 | 第139-141页 |
| 一、发表的论文 | 第139-140页 |
| 二、参加的科研工作 | 第140-141页 |
| 三、获奖情况 | 第141页 |
| 四、专利 | 第141页 |
