面向矿物运输的列车运程应急驾驶技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 应用与研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 远程应急驾驶系统总体设计 | 第16-29页 |
| 2.1 现有列车运行控制系统应急处理技术分析 | 第16-17页 |
| 2.2 铁路矿物运输常见故障分析 | 第17-19页 |
| 2.3 面向矿物运输的远程应急驾驶系统设计 | 第19-27页 |
| 2.3.1 远程应急驾驶系统设计 | 第20-23页 |
| 2.3.2 远程应急驾驶系统控制策略分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 远程应急驾驶系统功能分解 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 远程应急驾驶系统硬件架构设计及性能分析 | 第29-41页 |
| 3.1 系统硬件架构设计 | 第29-32页 |
| 3.1.1 车载远程应急驾驶系统硬件架构设计 | 第29-32页 |
| 3.1.2 中央远程应急驾驶系统硬件架构设计 | 第32页 |
| 3.2 系统性能分析 | 第32-40页 |
| 3.2.1 失效率计算 | 第33-35页 |
| 3.2.2 车载远程应急驾驶系统安全可靠性分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 车载控制单元安全可靠性分析 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 远程应急驾驶系统软件设计与实现 | 第41-52页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第41-45页 |
| 4.1.1 系统接口关系 | 第41-43页 |
| 4.1.2 数据结构设计 | 第43-45页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 车载远程应急驾驶系统软件设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 中央远程应急驾驶系统软件设计 | 第47-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 测试验证 | 第52-63页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第52-56页 |
| 5.2 测试方案设计 | 第56-57页 |
| 5.3 系统仿真验证 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
