特钢连铸线双激光测距标示设备的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外标示设备研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内标示设备研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 2 设备总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 设备结构形式 | 第17-20页 |
| 2.1.1 生产现场状况 | 第17-19页 |
| 2.1.2 标示要求 | 第19页 |
| 2.1.3 设备形式的设计与选择 | 第19-20页 |
| 2.2 设备工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 设备组成 | 第22-23页 |
| 2.4 标示工艺流程 | 第23-24页 |
| 2.5 设备传动方式的选取 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 设备结构设计 | 第27-52页 |
| 3.1 写字机构的设计 | 第27-45页 |
| 3.1.1 单轴机器人型号的选取 | 第28-29页 |
| 3.1.2 KK模组的校核与分析 | 第29-40页 |
| 3.1.3 伺服电机的选取 | 第40-44页 |
| 3.1.4 联轴器的选取 | 第44-45页 |
| 3.2 双激光测距系统的设计 | 第45-46页 |
| 3.3 热防护装置的设计 | 第46-49页 |
| 3.3.1 隔热装置的设计 | 第46-48页 |
| 3.3.2 冷却系统的设计 | 第48-49页 |
| 3.4 工程拖链的选取 | 第49-50页 |
| 3.5 上箱体整体布局 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 写字机构有限元分析 | 第52-65页 |
| 4.1 模态分析简介 | 第52-53页 |
| 4.1.1 多自由度系统的振动 | 第52-53页 |
| 4.1.2 模态分析 | 第53页 |
| 4.2 写字机构的模态分析 | 第53-60页 |
| 4.2.1 分析软件介绍 | 第53-54页 |
| 4.2.2 模型处理 | 第54页 |
| 4.2.3 写字机构模态分析 | 第54-60页 |
| 4.3 Z向悬臂优化设计 | 第60-64页 |
| 4.3.1 Z向悬臂结构 | 第60-61页 |
| 4.3.2 静力结构分析 | 第61页 |
| 4.3.3 响应曲面分析 | 第61-63页 |
| 4.3.4 结果验证 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 设备冷却隔热系统数值分析 | 第65-76页 |
| 5.1 计算流体力学基本理论 | 第65-67页 |
| 5.1.1 计算流体力学简介 | 第65-66页 |
| 5.1.2 计算流体力学基本方程 | 第66-67页 |
| 5.1.3 流体运动的状态 | 第67页 |
| 5.2 热传递的方式 | 第67-68页 |
| 5.3 冷却系统模型的建立及分析前处理 | 第68-71页 |
| 5.3.1 冷却系统模型的建立 | 第68-69页 |
| 5.3.2 湍流模型 | 第69页 |
| 5.3.3 网格划分和计算域的设置 | 第69-70页 |
| 5.3.4 边界条件的设置 | 第70-71页 |
| 5.3.5 求解初始化 | 第71页 |
| 5.4 结果分析 | 第71-73页 |
| 5.5 冷却系统优化分析 | 第73-74页 |
| 5.6 结果总结与误差分析 | 第74-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 总结 | 第76-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 7 参考文献 | 第79-83页 |
| 8 论文发表情况 | 第83-84页 |
| 9 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-86页 |
