| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究意义和目的 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 本文的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 执行器故障诊断方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 被动容错控制研究状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 主动容错控制研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.4 集成容错控制研究状况 | 第14页 |
| 1.2.5 重构控制分配方法研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 执行器故障情况下导弹飞行动力学建模与分析 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第18-20页 |
| 2.3 导弹舵机故障分类及动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 舵机故障分类 | 第20-22页 |
| 2.3.2 舵机动力学模型 | 第22页 |
| 2.4 作用在导弹上的力和力矩分析 | 第22-26页 |
| 2.4.1 作用在导弹上的力 | 第23-24页 |
| 2.4.2 作用在导弹上的力矩 | 第24-26页 |
| 2.5 导弹弹体纵向通道动力学模型建立 | 第26-31页 |
| 2.5.1 基本假设 | 第26页 |
| 2.5.2 质心动力学方程 | 第26页 |
| 2.5.3 绕质心转动的动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.5.4 质心运动学方程 | 第27页 |
| 2.5.5 绕质心转动的运动学方程 | 第27页 |
| 2.5.6 导弹空间运动模型建立 | 第27-31页 |
| 2.5.7 舵机故障对弹体动态特性影响分析 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 导弹执行器故障观测器设计方法研究 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 自适应观测器设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 自适应观测器设计 | 第33-34页 |
| 3.3 执行器故障估计与逻辑判断 | 第34-39页 |
| 3.3.1 一元线性回归分析法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 仿真算例 | 第36-37页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.4 导弹执行器故障诊断仿真与分析 | 第39-40页 |
| 3.4.1 仿真条件 | 第39页 |
| 3.4.2 自适应观测器参数设计 | 第39页 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 舵面故障情况下导弹主动容错控制设计 | 第42-57页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 主动容错控制算法设计 | 第42-44页 |
| 4.3 故障对控制系统性能影响分析及故障系统指标设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 舵机故障对控制系统性能影响分析 | 第44-47页 |
| 4.3.2 控制系统性能指标设计 | 第47-48页 |
| 4.4 纵向通道控制器参数在线整定算法 | 第48-51页 |
| 4.5 仿真算例 | 第51-55页 |
| 4.5.1 仿真条件 | 第51页 |
| 4.5.2 仿真结果与分析 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 多操纵面导弹舵面控制分配优化设计方法研究 | 第57-73页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 问题描述 | 第57-63页 |
| 5.2.1 控制分配模型建立 | 第57-62页 |
| 5.2.2 故障情况下的模型分析 | 第62-63页 |
| 5.3 基于基排序法的舵面控制分配方法设计 | 第63-67页 |
| 5.3.1 直接分配法 | 第63页 |
| 5.3.2 基排序法 | 第63-64页 |
| 5.3.3 改进的基排序法 | 第64-66页 |
| 5.3.4 控制分配方法优化设计 | 第66-67页 |
| 5.4 仿真算例 | 第67-72页 |
| 5.4.1 仿真条件 | 第67-68页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |