基于CAN总线的密集架智能仓储系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 智能密集架发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 控制器局域网介绍 | 第13页 |
| 1.3 论文的研究内容及组织 | 第13-15页 |
| 第2章 CAN总线技术概述 | 第15-25页 |
| 2.1 CAN总线介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.1 CAN总线简介 | 第15页 |
| 2.1.2 CAN总线特点 | 第15-16页 |
| 2.2 CAN总线协议规范 | 第16-20页 |
| 2.2.1 CAN协议的分层结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 CAN总线的报文传输及其帧结构 | 第17-19页 |
| 2.2.3 CAN总线报文滤波 | 第19-20页 |
| 2.3 CAN总线位定时与同步机制 | 第20-22页 |
| 2.3.1 位定时要求 | 第20-21页 |
| 2.3.2 同步 | 第21-22页 |
| 2.4 CAN总线节点硬件构成与通信距离 | 第22-24页 |
| 2.4.1 CAN总线节点硬件构成 | 第22-24页 |
| 2.4.2 CAN总线通信距离 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 密集架智能仓储系统总体方案设计 | 第25-37页 |
| 3.1 系统功能分析 | 第25-26页 |
| 3.2 系统总体方案设计 | 第26-27页 |
| 3.3 关键部件选型 | 第27-36页 |
| 3.3.1 C8051F系列单片机 | 第27-30页 |
| 3.3.2 独立CAN总线控制器 | 第30-35页 |
| 3.3.3 CAN总线收发器 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 密集架智能仓储系统硬件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 固定列电路板基础模块电路 | 第37-39页 |
| 4.1.1 电源模块电路 | 第38页 |
| 4.1.2 复位电路与时钟电路 | 第38-39页 |
| 4.2 移动列电路板外围接口电路 | 第39-42页 |
| 4.2.1 电机控制电路 | 第40-41页 |
| 4.2.2 照明灯控制电路 | 第41-42页 |
| 4.2.3 接近开关控制电路 | 第42页 |
| 4.3 系统通信电路 | 第42-46页 |
| 4.3.1 RS-232串行通信接口电路 | 第42-44页 |
| 4.3.2 CAN总线通信电路 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 密集架智能仓储系统软件设计 | 第47-59页 |
| 5.1 系统软件开发环境 | 第47-48页 |
| 5.2 上层系统软件设计 | 第48-54页 |
| 5.2.1 上层系统界面设计 | 第48-51页 |
| 5.2.2 上层系统与下层系统间的串口通信 | 第51-54页 |
| 5.3 CAN总线应用层自定义通信协议设计 | 第54-56页 |
| 5.4 固定列控制模块软件设计 | 第56-57页 |
| 5.5 移动列控制模块软件设计 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间公开发表论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
