| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 嵌入式系统图像融合技术的发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第11-13页 |
| 2. 嵌入式图像处理系统设计 | 第13-34页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第13-15页 |
| 2.1.1 前端视频信号采集子系统 | 第13-14页 |
| 2.1.2 图像融合子系统 | 第14-15页 |
| 2.1.3 图像融合调试子系统 | 第15页 |
| 2.2 嵌入式图像融合硬件系统设计 | 第15-30页 |
| 2.2.1 核心器件选型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 前端视频信号采集子系统 | 第17-19页 |
| 2.2.3 图像融合子系统 | 第19-25页 |
| 2.2.4 图像融合调试子系统 | 第25-27页 |
| 2.2.5 PCB设计及注意事项 | 第27-30页 |
| 2.3 嵌入式图像融合系统软件设计 | 第30-31页 |
| 2.4 电气特性 | 第31页 |
| 2.5 系统调试 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3. 图像融合算法研究 | 第34-51页 |
| 3.1 空间几何变换和图像变换模型 | 第34-35页 |
| 3.2 图像配准 | 第35-40页 |
| 3.2.1 基于灰度的图像配准方法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于变换域的图像配准方法 | 第37页 |
| 3.2.3 基于特征点的图像配准方法 | 第37-40页 |
| 3.3 图像融合 | 第40-42页 |
| 3.3.1 基于空间域的图像融合 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于变换域的图像融合 | 第41-42页 |
| 3.4 基于特征点描述子相似性和空间结构的图像融合算法 | 第42-50页 |
| 3.4.1 基于特征点的图像融合算法 | 第43-45页 |
| 3.4.2 基于特征描述子相似性和空间结构的优化融合算法 | 第45-47页 |
| 3.4.3 仿真结果与分析 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4. 图像融合算法实现 | 第51-54页 |
| 4.1 开发环境 | 第51页 |
| 4.2 融合算法的实现 | 第51-53页 |
| 4.2.1 融合算法的系统实现 | 第51-52页 |
| 4.2.2 系统效果展示 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5. 总结和展望 | 第54-55页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录：攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |