快速星图识别算法设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 星图识别原理 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 星点提取算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 星图识别算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 星图识别理论基础 | 第17-25页 |
| 2.1 星图识别基本概念 | 第17页 |
| 2.2 恒星和星表 | 第17-19页 |
| 2.2.1 恒星 | 第17-18页 |
| 2.2.2 星表 | 第18-19页 |
| 2.3 星图识别涉及的坐标系和坐标变换 | 第19-23页 |
| 2.3.1 坐标系 | 第19-21页 |
| 2.3.2 坐标系之间的转换 | 第21-23页 |
| 2.4 基于星图识别的姿态确定方法 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 3 星图预处理和星点提取 | 第25-40页 |
| 3.1 星图预处理和星点提取的主要步骤 | 第25-26页 |
| 3.2 原始星图特征 | 第26页 |
| 3.3 基于背景预测算法的星图预处理算法 | 第26-35页 |
| 3.3.1 背景预测算法原理 | 第26页 |
| 3.3.2 常用背景预测算法 | 第26-28页 |
| 3.3.3 改进的背景预测算法 | 第28-31页 |
| 3.3.4 背景预测算法实验结果分析 | 第31-35页 |
| 3.4 基于连通域模型的星点目标提取算法 | 第35-39页 |
| 3.4.1 星点标记 | 第35-36页 |
| 3.4.2 质心定位 | 第36-37页 |
| 3.4.3 质心定位实验结果分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 均匀化导航星表的构造方法 | 第40-55页 |
| 4.1 导航星的提取 | 第40-41页 |
| 4.1.1 导航星提取的原则 | 第40页 |
| 4.1.2 常用的导航星提取算法 | 第40-41页 |
| 4.2 导航星表的构造方法 | 第41-45页 |
| 4.2.1 从SAO星表提取导航星 | 第41-42页 |
| 4.2.2 对双星问题的处理 | 第42-43页 |
| 4.2.3 导航星表的构造流程 | 第43-45页 |
| 4.3 导航星的均匀化处理算法 | 第45-54页 |
| 4.3.1 正交网格算法 | 第45-47页 |
| 4.3.2 正交网格改进算法 | 第47-50页 |
| 4.3.3 正交网格改进算法的实验结果分析 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 一种改进的星图识别算法 | 第55-71页 |
| 5.1 现有星图识别算法分类 | 第55-58页 |
| 5.1.1 模式识别代表算法 | 第55-56页 |
| 5.1.2 子图同构代表算法 | 第56-58页 |
| 5.2 采用P向量的星图识别方法 | 第58-61页 |
| 5.2.1 P向量法星图识别的原理 | 第58-59页 |
| 5.2.2 P向量法星图识别的流程 | 第59-60页 |
| 5.2.3 P向量法星图识别的导航星数据库构建 | 第60-61页 |
| 5.3 改进的星图识别算法 | 第61-66页 |
| 5.3.1 四边形构造和识别 | 第61-63页 |
| 5.3.2 改进算法的流程 | 第63页 |
| 5.3.3 改进算法导航星数据库的构造 | 第63-65页 |
| 5.3.4 算法的可行性分析 | 第65-66页 |
| 5.4 仿真结果和分析 | 第66-70页 |
| 5.4.1 仿真中各仿真参数的确定 | 第66-67页 |
| 5.4.2 本文改进算法实验结果分析 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79页 |
