| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 无线传感器网络技术简介 | 第11-12页 |
| 1.2 无线网络传感器核心技术 | 第12-17页 |
| 1.2.1 传感器网络中的拓扑控制技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 传感器网络中的节点定位技术 | 第14页 |
| 1.2.3 传感器网络中的时间同步技术 | 第14-15页 |
| 1.2.4 传感器网络中的数据处理 | 第15-16页 |
| 1.2.5 传感器网络中的安全技术 | 第16-17页 |
| 1.3 无线传感器网络节点定位技术发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要内容及结构设置 | 第18-19页 |
| 第2章 WSN节点定位技术及算法的研究 | 第19-35页 |
| 2.1 WSN节点定位技术简介 | 第19-21页 |
| 2.2 定位算法的基本术语 | 第21-22页 |
| 2.3 定位算法的分类 | 第22-25页 |
| 2.3.1 基于测距的定位和无需测距的定位 | 第22-23页 |
| 2.3.2 集中式计算与分布式计算 | 第23-24页 |
| 2.3.3 绝对定位与相对定位 | 第24页 |
| 2.3.4 紧密耦合与松散耦合 | 第24页 |
| 2.3.5 递增式定位与并发式定位 | 第24-25页 |
| 2.4 定位算法的性能评价指标 | 第25-26页 |
| 2.5 典型的节点定位算法 | 第26-34页 |
| 2.5.1 质心定位算法 | 第26-27页 |
| 2.5.2 凸规划定位算法 | 第27-28页 |
| 2.5.3 APIT算法 | 第28-29页 |
| 2.5.4 AHLos算法 | 第29-30页 |
| 2.5.5 DV-Hop算法 | 第30-32页 |
| 2.5.6 Hop-Euclidean算法 | 第32-33页 |
| 2.5.7 MDS-MAP算法 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 WSN迭代加权质心定位算法的设计与性能仿真 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 质心定位算法原理及问题 | 第36-40页 |
| 3.2.1 WSN质心定位算法的定位原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 质心坐标的推导过程 | 第37-39页 |
| 3.2.3 质心定位算法存在的问题[58] | 第39-40页 |
| 3.3 WSN迭代加权质心定位算法的设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 WSN迭代加权质心定位算法描述 | 第40-42页 |
| 3.3.2 迭代加权质心算法流程图 | 第42-43页 |
| 3.4 wsn迭代加权质心地位算法的性能分析 | 第43-52页 |
| 3.4.1 仿真平台介绍 | 第43-45页 |
| 3.4.2 仿真环境的建立 | 第45-47页 |
| 3.4.3 性能评价指标 | 第47页 |
| 3.4.5 仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 WSN结合RSSI校正的质心定位算法的设计 | 第53-69页 |
| 4.1 RSSI校正的质心定位算法原理及实现 | 第53-56页 |
| 4.1.1 无线信号的衰减模型 | 第53-54页 |
| 4.1.2 现有的RSSI改进算法 | 第54-56页 |
| 4.2 基于RSSI校正的质心定位算法的设计 | 第56-62页 |
| 4.2.1 算法的改进思想 | 第56-57页 |
| 4.2.2 基于RSSI校正的质心算法的数学模型 | 第57-62页 |
| 4.3 基于RSSI校正的质心定位算法的性能仿真 | 第62-66页 |
| 4.3.1 定位算法的评价指标 | 第62页 |
| 4.3.2 仿真工具和场景的建立 | 第62页 |
| 4.3.3 仿真实验的结果分析 | 第62-66页 |
| 4.4 基于RSSI校正的质心定位算法的应用 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结和展望 | 第69-73页 |
| 5.1 结论 | 第69-70页 |
| 5.2 算法的不足 | 第70-71页 |
| 5.3 下一步研究方向 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |