| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 可抛撒XX子弹药国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 相关技术研究进展 | 第22-31页 |
| 1.3.1 XX子弹药自组织网络技术 | 第23-25页 |
| 1.3.2 XX子弹药自定位技术 | 第25-28页 |
| 1.3.3 XX子弹药目标探测技术 | 第28-31页 |
| 1.4 本文的研究内容及行文安排 | 第31-34页 |
| 2 XX子弹药网络化引信基础理论架构 | 第34-48页 |
| 2.1 XX子弹药网络化引信基本理论及设计 | 第34-36页 |
| 2.2 无线网络通信原理 | 第36-39页 |
| 2.2.1 无线通信技术 | 第36-37页 |
| 2.2.2 无线局域网 | 第37-39页 |
| 2.3 XX子弹药探测原理 | 第39-47页 |
| 2.3.1 被动声探测原理 | 第39-41页 |
| 2.3.2 超声波主动探测原理 | 第41-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 近地面草丛遮蔽无线信道模型及自组织网络构建 | 第48-61页 |
| 3.1 自由空间无线电信号路径损耗模型 | 第48-49页 |
| 3.2 复杂环境下无线信号路径损耗模型 | 第49-50页 |
| 3.3 近地面草丛遮蔽无线信道路径损耗模型 | 第50-56页 |
| 3.3.1 信道测量方案 | 第51-52页 |
| 3.3.2 信道模型与分析 | 第52-56页 |
| 3.4 XX子弹药自组织网络构建 | 第56-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 稀疏型网络节点高精度自定位迭代算法 | 第61-74页 |
| 4.1 问题描述与典型的自定位算法 | 第61-65页 |
| 4.1.1 质心自定位算法 | 第62-64页 |
| 4.1.2 APIT自定位算法 | 第64页 |
| 4.1.3 DV-hop自定位算法 | 第64-65页 |
| 4.2 RSSI-RVI节点自定位算法与迭代优化 | 第65-68页 |
| 4.2.1 RSSI-RVI节点自定位算法 | 第65-68页 |
| 4.2.2 RSSI-RVI算法迭代次数减小方法 | 第68页 |
| 4.3 RSSI-RVI节点自定位算法仿真 | 第68-72页 |
| 4.3.1 3个锚节点自定位仿真 | 第69-70页 |
| 4.3.2 4个锚节点自定位仿真 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 增强型超声波车辆全向探测机理 | 第74-93页 |
| 5.1 增强型超声波形成机理研究 | 第74-80页 |
| 5.1.1 超声波波束号筒增强原理 | 第74-77页 |
| 5.1.2 增强型超声波换能器仿真优化设计 | 第77-80页 |
| 5.2 超声波周向扫描车辆探测机理 | 第80-84页 |
| 5.2.1 超声波周向扫描最高转速 | 第80-82页 |
| 5.2.2 扫描转速与脉冲频率匹配及目标捕获率研究 | 第82-84页 |
| 5.3 低功耗主被动声传感器车辆探测机理 | 第84-87页 |
| 5.3.1 主被动声探测方案设计 | 第84-85页 |
| 5.3.2 主被动声探测控制算法 | 第85-86页 |
| 5.3.3 超声波阵列探测全向探测模型 | 第86-87页 |
| 5.4 磁与超声波复合车辆过顶探测机理 | 第87-91页 |
| 5.4.1 磁轴偏转对探测性能的影响 | 第87-89页 |
| 5.4.2 系统结构及工作原理 | 第89页 |
| 5.4.3 复合探测车辆位置识别算法 | 第89-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 6 无线声传感器网络车辆目标定位与跟踪算法 | 第93-111页 |
| 6.1 WASN抛撒区域外围目标定位算法 | 第93-99页 |
| 6.1.1 四元无线声传感器阵列区域外目标定位算法 | 第93-94页 |
| 6.1.2 四元无线声阵列目标定位算法误差源分析 | 第94-98页 |
| 6.1.3 节点选择算法 | 第98-99页 |
| 6.2 WASN抛撒区域内部目标定位与跟踪算法 | 第99-109页 |
| 6.2.1 基于WLLS的声源目标定位算法 | 第99-101页 |
| 6.2.2 基于WLLS声源目标定位算法误差源分析 | 第101-106页 |
| 6.2.3 能源有效节点选择算法 | 第106-107页 |
| 6.2.4 改进的卡尔曼滤波的目标跟踪算法 | 第107-109页 |
| 6.3 本章小结 | 第109-111页 |
| 7 XX子弹药网络化引信系统设计与试验验证 | 第111-128页 |
| 7.1 XX子弹药自组织网络设计与试验 | 第111-114页 |
| 7.1.1 XX子弹药引信自组织网络系统设计 | 第111-112页 |
| 7.1.2 北斗二代定位及节点双向通信试验 | 第112-114页 |
| 7.1.3 静止抛撒试验 | 第114页 |
| 7.2 具有全向探测能力的超声波节点设计与试验 | 第114-120页 |
| 7.2.1 超声波测距范围验证试验 | 第115页 |
| 7.2.2 超声波探测环境试验 | 第115-117页 |
| 7.2.3 主被动声传感器节点全向探测试验 | 第117-119页 |
| 7.2.4 磁与超声波复合车辆位置识别试验 | 第119-120页 |
| 7.3 无线声传感器网络车辆目标定位试验 | 第120-126页 |
| 7.3.1 无线声传感器网络节点设计 | 第121-122页 |
| 7.3.2 Y型四元无线声传感器阵列目标定位试验 | 第122-124页 |
| 7.3.3 抛撒区域内部声源目标定位试验 | 第124-126页 |
| 7.4 本章小结 | 第126-128页 |
| 8 总结与展望 | 第128-131页 |
| 8.1 全文的工作总结 | 第128-129页 |
| 8.2 本文的创新点 | 第129-130页 |
| 8.3 后续工作展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 附录 | 第142-143页 |
