| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 车辆爪极发电机的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2 车辆同步发电机励磁控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 励磁控制器硬件的发展及应用 | 第14页 |
| 1.2.2 励磁控制规律的发展与现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 车辆爪极同步发电系统建模 | 第16-26页 |
| 2.1 28V车辆发电系统结构研究 | 第16-17页 |
| 2.2 爪极同步发电机的建模 | 第17-23页 |
| 2.2.1 车辆爪极同步发电机工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2.2 车辆爪极同步发电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 蓄电池的建模 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于模糊参数自适应算法的PID励磁控制研究 | 第26-38页 |
| 3.1 传统PID控制算法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 PID控制算法的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 位置式PID控制算法 | 第27页 |
| 3.1.3 增量式PID控制算法 | 第27-28页 |
| 3.2 PID控制器参数自整定方法的研究 | 第28-29页 |
| 3.3 模糊控制器的基本原理 | 第29-35页 |
| 3.3.1 模糊化 | 第30-31页 |
| 3.3.2 模糊推理 | 第31-33页 |
| 3.3.3 反模糊化 | 第33-35页 |
| 3.4 模糊参数自适应PID励磁控制算法设计 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 模糊参数自适应PID励磁控制器设计 | 第38-46页 |
| 4.1 爪极同步发电机励磁控制器硬件设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 主控制器的选型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 采样电路设计 | 第39-40页 |
| 4.2 爪极同步发电机励磁控制器软件设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第40-44页 |
| 4.2.2 AD转换中断 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 车辆爪极同步发电系统仿真分析 | 第46-64页 |
| 5.1 车辆爪极同步发电系统仿真环境 | 第46-52页 |
| 5.1.1 车辆爪极同步发电机仿真模型 | 第46-50页 |
| 5.1.2 车辆柴油发动机仿真模型 | 第50-51页 |
| 5.1.3 励磁电路模型 | 第51页 |
| 5.1.4 电气负载模型 | 第51-52页 |
| 5.2 模糊参数自适应PID励磁控制器仿真模型搭建 | 第52-57页 |
| 5.2.1 模糊参数自适应PID励磁控制器仿真模型 | 第52-53页 |
| 5.2.2 模糊控制器的具体设置 | 第53-57页 |
| 5.3 车辆爪极同步发电机励磁系统仿真及分析 | 第57-63页 |
| 5.3.1 模糊参数自适应PID控制算法仿真 | 第58-60页 |
| 5.3.2 车辆爪极同步发电机励磁系统仿真 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
