预精焊螺旋缝焊管内清扫控制系统的研发
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的来源 | 第13页 |
| 1.2 螺旋埋弧焊管工艺介绍 | 第13-16页 |
| 1.2.1 螺旋焊管制造工艺的比较 | 第13-15页 |
| 1.2.2 气保焊和埋弧焊的比较 | 第15-16页 |
| 1.3 钢管常用的清扫方法 | 第16-18页 |
| 1.3.1 倾倒式清扫方法 | 第16-17页 |
| 1.3.2 吸尘式清扫方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的意义和主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 内清扫电气及液压系统的设计 | 第21-37页 |
| 2.1 内清扫系统的结构 | 第21-22页 |
| 2.2 内清扫安全PLC硬件系统 | 第22-29页 |
| 2.2.1 内清扫安全PLC的基本结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 分布式故障安全系统组态设计 | 第23-26页 |
| 2.2.3 西门子通讯部分设计 | 第26-28页 |
| 2.2.4 安全PLC的外部连接 | 第28-29页 |
| 2.3 运动控制系统硬件设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 驱动系统的选择 | 第29-31页 |
| 2.3.2 伺服控制的电气设计 | 第31页 |
| 2.3.3 全闭环位置控制的设计 | 第31-32页 |
| 2.4 刷头装配及液压控制系统的设计 | 第32-36页 |
| 2.4.1 刷头装配结构 | 第32-33页 |
| 2.4.2 液压控制系统设计 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 伺服系统的参数配置与调试 | 第37-51页 |
| 3.1 伺服驱动器与电机的参数配置 | 第37-40页 |
| 3.2 伺服系统电流环整定 | 第40-45页 |
| 3.3 伺服系统速度环的调试 | 第45-47页 |
| 3.4 伺服系统位置环的调试 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 PLC的程序结构及设计 | 第51-65页 |
| 4.1 程序的整体设计 | 第51-54页 |
| 4.2 初始化程序的设计 | 第54-55页 |
| 4.3 行走小车运动部分的程序设计 | 第55-58页 |
| 4.4 刷头自动升降程序设计 | 第58-60页 |
| 4.5 自动清扫系统设计 | 第60-61页 |
| 4.6 安全部分程序设计 | 第61-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 内清扫系统人机界面的设计 | 第65-71页 |
| 5.1 WinCC Flexible简介 | 第65页 |
| 5.2 内清扫系统人机界面设计思想 | 第65-66页 |
| 5.3 内清扫系统人机界面设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 触摸屏的变量创建 | 第66-67页 |
| 5.3.2 触摸屏的报警创建 | 第67-68页 |
| 5.3.3 触摸屏的人机界面创建 | 第68-70页 |
| 5.3.4 触摸屏的配方创建 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |
