| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·电磁流变材料的概况 | 第9-11页 |
| ·电磁流变液 | 第9-10页 |
| ·铁磁流体 | 第10页 |
| ·磁流变泡沫 | 第10页 |
| ·磁流变弹性体 | 第10-11页 |
| ·磁流变弹性体的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·磁流变弹性体制备的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·磁流变弹性体测试的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·磁流变弹性体应用的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 磁流变弹性体的制备和压阻特性理论模型的建立 | 第18-32页 |
| ·磁流变弹性体的制备 | 第18-24页 |
| ·磁流变弹性体的组成 | 第18-19页 |
| ·磁流变弹性体的基本制备方法 | 第19-20页 |
| ·磁流变弹性体的基本制备工艺 | 第20-21页 |
| ·本实验室磁流变弹性体的制备 | 第21-24页 |
| ·磁流变弹性体的导电机理 | 第24-27页 |
| ·导电通道理论 | 第24-25页 |
| ·隧道电流理论 | 第25-27页 |
| ·磁流变弹性体压阻特性及理论模型 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 压阻特性实验系统的设计开发 | 第32-46页 |
| ·压阻特性实验装置的机械结构设计 | 第32-34页 |
| ·压力信号的数据采集系统设计 | 第34-43页 |
| ·传感器的设计和选择 | 第34-36页 |
| ·压力信号采集系统的选择 | 第36-38页 |
| ·基于TMS320F20815 的QQ2812 主要硬件电路说明 | 第38-39页 |
| ·DSP 数据采集系统的软件设计 | 第39-43页 |
| ·电阻信号数据采集系统的设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 压阻特性的实验研究 | 第46-57页 |
| ·压阻特性的实验设计和测试 | 第46-55页 |
| ·压阻特性实验总结 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于磁流变弹性体的触觉传感器应用研究 | 第57-64页 |
| ·触觉传感器 | 第57-59页 |
| ·单维力触觉传感器 | 第57-58页 |
| ·三维力触觉传感器 | 第58-59页 |
| ·基于磁流变弹性体的柔性触觉传感器设计 | 第59-62页 |
| ·工作原理 | 第59页 |
| ·触觉传感器单元设计 | 第59-61页 |
| ·阵列式触觉传感器实验设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |