地面三维激光点云数据的配准研究及其应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义。 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·三维激光扫描技术的发展 | 第10-11页 |
| ·空间数据拼接的研究现状 | 第11-13页 |
| ·三维激光扫描技术在地形测量中的应用研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 点云数据的获取方式及关键处理技术 | 第16-29页 |
| ·三维激光扫描仪工作原理 | 第16-18页 |
| ·点云数据的采集流程 | 第18-21页 |
| ·前期准备工作 | 第18页 |
| ·点云数据扫描 | 第18-20页 |
| ·外业采集注意事项 | 第20-21页 |
| ·两种常用的点云拼接方法 | 第21-23页 |
| ·手动选取公共点+自动拼接 | 第21-22页 |
| ·利用标靶拼接 | 第22-23页 |
| ·点云噪声去除 | 第23-26页 |
| ·点云去噪 | 第23-24页 |
| ·点云滤波 | 第24-26页 |
| ·点云数据简化 | 第26-29页 |
| ·直接缩减算法 | 第26页 |
| ·基于Delaunay三角化的数据缩减算法 | 第26页 |
| ·基于八叉树结构数据缩减算法 | 第26-29页 |
| 3 多视点点云配准的研究 | 第29-46页 |
| ·点云数据配准概述 | 第29页 |
| ·点云配准模型 | 第29-31页 |
| ·基于同名点的点云数据配准 | 第31-37页 |
| ·选取标靶点作为同名点 | 第31-35页 |
| ·手动选取特征点作同名点 | 第35-36页 |
| ·两种同名点的配准实验对比 | 第36-37页 |
| ·多视点点云配准的误差传播 | 第37-38页 |
| ·多视点点云整体配准方案 | 第38-41页 |
| ·整体配准方案设计 | 第38-40页 |
| ·实验验证 | 第40-41页 |
| ·面向控制点坐标转换的多视点点云配准方案 | 第41-45页 |
| ·方案设计 | 第41-42页 |
| ·实验对比 | 第42-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 4 三维扫描技术在土方监测中的应用 | 第46-65页 |
| ·利用点云数据构建TIN计算土方变化量 | 第46-48页 |
| ·三维扫描仪采集地形数据 | 第48-52页 |
| ·测量概况 | 第48-49页 |
| ·数据采集 | 第49-52页 |
| ·点云预处理 | 第52-56页 |
| ·点云配准 | 第53-54页 |
| ·点云数据滤波 | 第54-55页 |
| ·不规则三角网的构建 | 第55-56页 |
| ·纹理映射 | 第56页 |
| ·土方量计算 | 第56-59页 |
| ·传统测量方法计算结果 | 第59-60页 |
| ·结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·论文展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
