采煤机液压浮动调姿牵引机构的设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展概况 | 第13-17页 |
| ·采煤机国内外发展历程 | 第13-15页 |
| ·大功率、大采高采煤机的技术特征 | 第15-16页 |
| ·大功率、大采高采煤机亟待解决问题 | 第16-17页 |
| ·现代采煤机牵引机构发展研究概况 | 第17-20页 |
| ·牵引机构发展历程 | 第17-18页 |
| ·采煤机牵引机构的研究概况 | 第18-20页 |
| ·课题研究主要内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 滚筒式采煤机整机力学分析与建模 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·力学模型建立 | 第22-24页 |
| ·力学模型分析 | 第24-26页 |
| ·载荷特点与计算 | 第26-27页 |
| ·截割滚筒载荷 | 第26-27页 |
| ·牵引力确定 | 第27页 |
| ·模型的最小二乘解算方法 | 第27-31页 |
| ·解算理论概述 | 第28-29页 |
| ·模型解算 | 第29-31页 |
| ·解算结果分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 采煤机液压浮动调姿牵引机构的设计 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·液压浮动调姿牵引机构的设计 | 第33-35页 |
| ·传统牵引机构结构特征 | 第33-34页 |
| ·调姿牵引机构结构特征 | 第34-35页 |
| ·总体结构参数确定 | 第35-38页 |
| ·调姿范围 | 第35-37页 |
| ·调姿范围与液压缸行程关系 | 第37-38页 |
| ·液压浮动调姿机构力学模型 | 第38-42页 |
| ·力学模型建立 | 第38-39页 |
| ·力学模型分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 液压浮动调姿机构实体模型创建与仿真分析 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第43-44页 |
| ·发展概况 | 第43页 |
| ·主要研究方法 | 第43-44页 |
| ·数值求解过程 | 第44页 |
| ·虚拟样机技术与ADAMS软件简介 | 第44-46页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第44-45页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第45-46页 |
| ·三维实体模型建立 | 第46-48页 |
| ·UGNX简介 | 第46页 |
| ·行走轮齿廓组成及形成原理 | 第46-47页 |
| ·三维实体模型建立 | 第47-48页 |
| ·动力学模型建立 | 第48-51页 |
| ·模型导入 | 第48页 |
| ·约束条件和载荷的添加 | 第48-49页 |
| ·接触力参数设置 | 第49-50页 |
| ·弹簧阻尼器参数设置 | 第50页 |
| ·仿真条件设置 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-60页 |
| ·常规牵引机构与调姿牵引机构仿真结果对比分析 | 第51-54页 |
| ·牵引载荷波动频率对动态啮合特性的影响 | 第54-58页 |
| ·液压缸阻尼系数对仿真结果的影响 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
