基于单目视觉图像序列的三维重构
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 摄像机模型及对极几何 | 第16-26页 |
| ·摄像机模型 | 第16-20页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第16-18页 |
| ·摄像机针孔成像模型 | 第18-20页 |
| ·对极几何与基本矩阵 | 第20-24页 |
| ·对极几何关系 | 第20-21页 |
| ·基本矩阵 | 第21-23页 |
| ·本质矩阵 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 特征点的提取和匹配 | 第26-31页 |
| ·SURF特征点的提取 | 第26-28页 |
| ·特征点的匹配 | 第28-30页 |
| ·RANSAC算法简介 | 第28-29页 |
| ·图像序列中特征点的匹配 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 摄像机矩阵的计算 | 第31-50页 |
| ·三视图中摄像机矩阵的计算 | 第31-34页 |
| ·DLT算法计算外参矩阵 | 第34-37页 |
| ·角锥体法计算外参矩阵 | 第37-40页 |
| ·遗传算法计算外参矩阵 | 第40-46页 |
| ·编码方式 | 第42页 |
| ·适应度计算 | 第42-43页 |
| ·选择算子 | 第43页 |
| ·交叉算子 | 第43-45页 |
| ·变异算子 | 第45-46页 |
| ·遗传算法流程 | 第46页 |
| ·平差优化算法 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 三维重构 | 第50-53页 |
| ·多视图三维重构 | 第50-51页 |
| ·优化调整 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 实验数据分析 | 第53-63页 |
| ·模拟实验 | 第53-57页 |
| ·DLT算法模拟实验结果 | 第53-55页 |
| ·角锥体法模拟实验结果 | 第55页 |
| ·遗传算法模拟实验结果 | 第55-56页 |
| ·三种算法对比分析 | 第56-57页 |
| ·实际实验 | 第57-61页 |
| ·DLT算法实际实验结果 | 第57-59页 |
| ·角锥体法实际实验结果 | 第59-60页 |
| ·遗传算法实际实验结果 | 第60-61页 |
| ·三维重构实验结果 | 第61-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70页 |
