| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-17页 |
| ·履带车辆与地面附着力研究现状 | 第11-14页 |
| ·履刺效应研究现状 | 第14页 |
| ·履带板优化国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·有限元方法在车辆地面力学的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文的结构和框架 | 第17-19页 |
| 第2章 履带-地面相互作用分析 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·土壤特征分类及土壤特性 | 第19-22页 |
| ·土壤特征分类 | 第19-20页 |
| ·土壤承压特性 | 第20-21页 |
| ·土壤剪切特性 | 第21-22页 |
| ·履带-土壤相互作用的特点 | 第22-23页 |
| ·履带和车轮对土壤相互作用的异同点 | 第22页 |
| ·履带的接地压力 | 第22-23页 |
| ·单块履带板履刺产生的土壤推力计算 | 第23-29页 |
| ·作用于履带板底部的力F1和履刺底部的力F2计算方法 | 第24-25页 |
| ·作用在履刺上的水平推力F3计算方法 | 第25-27页 |
| ·土壤剪切履带板、履刺两侧的力F4的计算方法 | 第27-28页 |
| ·单块履带板总推力计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 履带板牵引性能有限元分析 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·有限元法与ABAQUS软件 | 第30页 |
| ·履带板-地面相互作用仿真模型 | 第30-42页 |
| ·履带板、地面的建模与材料截面属性定义 | 第30-34页 |
| ·零件装配及分析步设定 | 第34-35页 |
| ·边界和载荷条件设定 | 第35页 |
| ·模型的网格划分 | 第35-36页 |
| ·仿真方案的确定 | 第36-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 模型履带板土槽试验 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·模型履带板剪切特性试验 | 第43-49页 |
| ·试验设备 | 第43-45页 |
| ·试验土样 | 第45-46页 |
| ·试验方案 | 第46页 |
| ·试验过程 | 第46-49页 |
| ·试验结果分析 | 第49-57页 |
| ·车辆地面最大附着力计算方法 | 第50-55页 |
| ·履刺结构参数对附着力的影响 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 履带板优化设计 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·整条履带土壤推力 | 第58-59页 |
| ·履带车辆行驶阻力 | 第59-63页 |
| ·压实阻力 | 第60-61页 |
| ·推土阻力 | 第61-62页 |
| ·其他阻力 | 第62-63页 |
| ·单位车重挂钩牵引力 | 第63-65页 |
| ·履带板优化 | 第65-71页 |
| ·确定优化目标 | 第65页 |
| ·确定设计变量 | 第65-66页 |
| ·确定约束条件 | 第66页 |
| ·优化设计 | 第66-70页 |
| ·设计结果校验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 优化后履带板强度分析 | 第72-80页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·常见破坏形式及产生的原因 | 第72-73页 |
| ·履带板强度校核 | 第73-79页 |
| ·静止工况（仅受重力作用） | 第74-75页 |
| ·静止工况（仅受牵引力作用） | 第75-77页 |
| ·匀速前进工况 | 第77页 |
| ·爬坡工况 | 第77-78页 |
| ·转弯工况 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |