基于双电池组的电动汽车驱动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·纯电动汽车发展史和国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·纯电动汽车发展史 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·纯电动汽车电机控制系统的要求以及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·纯电动汽车用牵引电机分类 | 第13-16页 |
| ·纯电动汽车对电机控制系统的要求 | 第16-17页 |
| ·纯电动汽车电机驱动系统发展趋势 | 第17页 |
| ·纯电动汽车动力电池的国内外发展现状 | 第17-19页 |
| ·国外发展现状 | 第18-19页 |
| ·国内发展现状 | 第19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 双电池组驱动控制系统研究 | 第20-38页 |
| ·动力系统方案 | 第20-22页 |
| ·铅酸蓄电池SOC估算研究 | 第22-29页 |
| ·铅酸蓄电池特性研究 | 第22-23页 |
| ·常用铅酸蓄电池SOC估算策略 | 第23-26页 |
| ·铅酸蓄电池SOC估算修正经验公式 | 第26-29页 |
| ·铅酸蓄电池充电实验 | 第26-28页 |
| ·铅酸蓄电池放电实验 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电机及其回馈制动 | 第29-37页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第29-32页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第32-34页 |
| ·无刷直流电机的回馈制动 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 系统硬件实现 | 第38-51页 |
| ·硬件系统整体方案 | 第38-39页 |
| ·双电池组智能切换系统 | 第39-44页 |
| ·双向直流变换器 | 第39-41页 |
| ·STM32F103VET6最小系统 | 第41-42页 |
| ·双电池组智能切换电路 | 第42-43页 |
| ·双电池组电流检测电路 | 第43-44页 |
| ·电机驱动系统 | 第44-50页 |
| ·电机驱动系统控制电路 | 第44-45页 |
| ·MOSFET功率驱动电路 | 第45-47页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第47页 |
| ·PWM信号处理电路 | 第47-49页 |
| ·串口通信电路 | 第49页 |
| ·电源电路 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第51-62页 |
| ·软件开发环境 | 第51页 |
| ·整体设计方案 | 第51-61页 |
| ·双电池组智能切换部分软件设计 | 第51-54页 |
| ·控制策略流程图 | 第52-53页 |
| ·ADC数据采集 | 第53页 |
| ·数据处理函数设计 | 第53-54页 |
| ·电机驱动部分软件设计 | 第54-61页 |
| ·主程序实现 | 第55-56页 |
| ·电机启动子程序模块 | 第56-57页 |
| ·ADC中断子程序模块 | 第57-58页 |
| ·捕获测速子程序模块 | 第58页 |
| ·电流调节子程序模块 | 第58-59页 |
| ·带有死区的PWM波形模块 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统仿真与实验分析 | 第62-72页 |
| ·基于MATLAB的仿真模型的建立 | 第62-65页 |
| ·供电电源和逆变器模块 | 第62-63页 |
| ·转子位置检测模块 | 第63页 |
| ·换相逻辑控制模块 | 第63-64页 |
| ·直流无刷电机模块 | 第64-65页 |
| ·电流和速度PI调节模块 | 第65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-69页 |
| ·仿真参数设置 | 第65页 |
| ·仿真结果 | 第65-69页 |
| ·仿真分析 | 第69页 |
| ·实验分析 | 第69-71页 |
| ·蓄电池SOC估算实验 | 第69-70页 |
| ·无刷直流电机驱动控制实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
