| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·复合材料简介 | 第9-10页 |
| ·复合材料特点 | 第9页 |
| ·复合材料的分类 | 第9-10页 |
| ·三维整体结构复合材料 | 第10页 |
| ·三维编织成型工艺 | 第10-15页 |
| ·二步法编织 | 第10-12页 |
| ·多层联锁编织 | 第12页 |
| ·四步法编织 | 第12-14页 |
| ·三维编织的优点 | 第14页 |
| ·增减纱技术 | 第14-15页 |
| ·三维编织设备的发展及现状 | 第15-17页 |
| ·国外编织设备的发展及现状 | 第15-16页 |
| ·国内编织设备的发展及现状 | 第16-17页 |
| ·编织底盘的发展趋势 | 第17页 |
| ·本课题的研究目的及意义 | 第17-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 2 柔性三维编织底盘的结构设计与分析 | 第19-33页 |
| ·柔性三维编织底盘的整体布局 | 第19-24页 |
| ·编织底盘动力部分结构 | 第20-22页 |
| ·柔性编织底盘成型部分的结构 | 第22-24页 |
| ·编织底盘的工作原理 | 第24-25页 |
| ·编织过程中的问题及其解决方案 | 第25-31页 |
| ·驱动方式的分析与校验 | 第26-27页 |
| ·电磁铁的分析与校验 | 第27-28页 |
| ·底盘加工及装配精度的分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 编织底盘整体控制方案及电磁铁控制的实现 | 第33-43页 |
| ·编织底盘总体控制方案 | 第33-34页 |
| ·基于AT89C52与NRF24L01+的电磁铁控制 | 第34-38页 |
| ·单片机模块 | 第34-35页 |
| ·基于MSCOMM控件的串口通信 | 第35-37页 |
| ·基于NRF24L01+模块的无线通信 | 第37-38页 |
| ·电磁铁控制实现 | 第38-41页 |
| ·发送机和接收机构成 | 第38-39页 |
| ·发送机功能实现 | 第39-40页 |
| ·接收机功能实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 步进电机的控制及交互界面设计 | 第43-59页 |
| ·步进电机的控制方法 | 第43页 |
| ·步进电机控制的硬件组成 | 第43-45页 |
| ·DMC1380运动控制卡 | 第43-45页 |
| ·DM856步进驱动器 | 第45页 |
| ·步进电机控制 | 第45-46页 |
| ·初始化阶段 | 第45页 |
| ·位置调整 | 第45-46页 |
| ·参数设定 | 第46页 |
| ·执行编织运动 | 第46页 |
| ·基于VISUAL STUDIO2012的操作界面设计 | 第46-58页 |
| ·初始化部分 | 第47-49页 |
| ·参数设定和手动控制部分 | 第49-51页 |
| ·状态显示部分 | 第51-52页 |
| ·操作按钮部分 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 三维编织底盘的加工装配及调试 | 第59-65页 |
| ·底盘零配件加工 | 第59页 |
| ·底盘装配 | 第59-60页 |
| ·底盘的调试运行 | 第60-63页 |
| ·乱码问题 | 第61页 |
| ·电磁铁问题 | 第61-62页 |
| ·无法退出界面问题 | 第62页 |
| ·状态反馈 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 数据处理函数 | 第71-73页 |
| 附录2 加工零件工程图 | 第73-79页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |