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果园动力机的性能检测

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·研究背景、目的及意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-15页
     ·国外履带车辆性能研究现状第12-13页
     ·国内履带车辆性能研究现状第13-15页
   ·研究内容及技术路线第15-17页
     ·研究内容第15-16页
     ·研究技术路线第16-17页
第二章 果园动力机稳定性研究第17-37页
   ·引言第17-18页
   ·静态稳定性分析第18-23页
     ·果园动力机的行驶原理第18页
     ·静态稳定性分析第18-23页
   ·稳定性试验第23-36页
     ·试验内容第23-24页
     ·质心位置确定的试验过程第24-31页
     ·试验结果与分析第31-36页
   ·本章小结第36-37页
第三章 果园动力机直线行走特性研究第37-46页
   ·引言第37页
   ·直线行走特性分析第37-42页
     ·直线行驶运动学分析第37-38页
     ·直线行驶动力学分析第38-40页
     ·跑偏理论分析第40-42页
     ·跑偏的影响因素第42页
   ·直线行走特性试验第42-45页
     ·驱动扭矩的影响第42-44页
     ·不同路面的影响第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 果园动力机振动特性研究第46-61页
   ·引言第46页
   ·随机振动分析第46-60页
     ·随机振动的基本概念第46-47页
     ·采摘平台的振动测试第47-51页
     ·道路和田间试验结果与分析第51-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 结论与展望第61-63页
   ·结论第61页
   ·创新点第61页
   ·展望第61-63页
参考文献第63-67页
致谢第67-68页
作者简介第68页

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