智能社交机器人的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·社交机器人相关研究工作 | 第13-15页 |
| ·本论文研究工作 | 第15-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 社交机器人涉及的相关技术 | 第18-28页 |
| ·ROS简介 | 第18-21页 |
| ·RGB-D摄像头 | 第21-22页 |
| ·OPENNI | 第22-23页 |
| ·PCL点云库简介 | 第23-24页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第24页 |
| ·导航技术 | 第24-25页 |
| ·智能语音交互技术 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 社交机器人的系统结构 | 第28-38页 |
| ·社交机器人的设计指标 | 第28-30页 |
| ·社交机器人设计需求 | 第28-29页 |
| ·社交机器人预期完成目标 | 第29-30页 |
| ·技术可行性分析 | 第30-31页 |
| ·相关技术分析 | 第30-31页 |
| ·社交机器人系统总体设计方案 | 第31-37页 |
| ·场景设想概述 | 第31页 |
| ·系统框架图及模块划分 | 第31-33页 |
| ·开发环境 | 第33-34页 |
| ·视觉系统设计 | 第34-35页 |
| ·语音交互系统设计 | 第35-36页 |
| ·控制系统设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 社交机器人主要核心模块实现 | 第38-56页 |
| ·机械结构设计 | 第38-42页 |
| ·移动机构设计 | 第38-42页 |
| ·整体框架结构设计 | 第42页 |
| ·核心模块软件算法实现 | 第42-53页 |
| ·路径规避算法实现 | 第42-46页 |
| ·头部检测算法实现 | 第46-48页 |
| ·语音交互实现 | 第48-50页 |
| ·人体跟随算法实现 | 第50-51页 |
| ·UI界面实现 | 第51-52页 |
| ·社交网络互动现实 | 第52-53页 |
| ·机械结构实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 系统测试 | 第56-64页 |
| ·功能测试 | 第56-61页 |
| ·避障测试 | 第56-58页 |
| ·头部检测测试 | 第58-59页 |
| ·人体跟随测试 | 第59-60页 |
| ·社交互动测试 | 第60页 |
| ·整体系统测试 | 第60-61页 |
| ·结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参与科研项目情况 | 第74页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第74页 |
| 硕士期间发明专利及软件著作权情况 | 第74页 |
| 专利 | 第74页 |
| 软件著作权 | 第74页 |
| 参与科研项目情况 | 第74页 |
